[發(fā)明專利]便于實現(xiàn)移動式卸料的智能化礦井綜采設備及其綜采方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110047408.4
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112901258B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 彭立正;范吉宏;李加強;孟彬;王明輝;張曉然;王新華;胡方田
• 申請（專利權(quán)）人: 臨沂礦業(yè)集團菏澤煤電有限公司
• 主分類號: E21F13/06
• 分類號: E21F13/06;E21F17/18;E21C35/20;E21C35/24
• 代理公司: 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 翁松青

本發(fā)明適用于智能化綜采領(lǐng)域，提供了一種便于實現(xiàn)移動式卸料的智能化礦井綜采設備，包括單向采煤機、牽引機、刮板輸送機和自動控制系統(tǒng)，單向采煤機位于刮板輸送機一端；自動控制系統(tǒng)包括采煤機移動控制單元，用以實現(xiàn)對采煤機位置的移動；雙滾筒調(diào)節(jié)單元，便于采煤機在采煤過程中實現(xiàn)雙滾筒上下位置的交替，提高其割煤效率；刮板輸送機控制單元，實現(xiàn)對刮板輸送機彎曲段和機頭位置進行調(diào)節(jié)控制；落運煤控制單元，通過對牽引機的控制來實現(xiàn)煤料的下落，同時對物料篩分裝置進行控制，保證物料篩分裝置對煤料的有效篩分。借此，本發(fā)明能夠有效實現(xiàn)礦土分離，保證煤礦的清潔度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料智能化綜采技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于實現(xiàn)移動式卸料的智能化礦井綜采設備及其綜采方法。

背景技術(shù)

采煤方法是采煤工藝與采煤巷道布置在時間上、空間上的相互配合。根據(jù)不同的地質(zhì)條件和開采技術(shù)條件，有不同的采煤工藝與采煤巷道布置相配合，形成了多種多樣的采煤方法。采煤方法的分類方法很多，通常按采煤工藝、礦壓控制特點，將采煤方法分為壁式體系和柱式體系兩大類；按采煤工作面布置及推進方向的不同，可分為走向長壁采煤法和傾斜長壁采煤法。采煤工藝是指采煤工作面各工序所用方法、設備及其在時間上、空間上的相互配合。對于井工煤礦，主要有爆破采煤工藝、普通機械化采煤工藝、綜合機械化采煤工藝，分別簡稱為炮采、機采和綜采。其中因前兩種采煤工藝效率低、不安全均被國有大、中型煤礦淘汰，代之以高產(chǎn)高效的綜采。所謂綜采即綜合機械化采煤工藝的簡稱，它是指落煤、裝煤、運煤、支護和處理采空區(qū)五個主要生產(chǎn)工序全部實現(xiàn)了機械化，也是智能化采煤工作面建設的基礎(chǔ)。底下煤礦在開采過程中，由于處于底下環(huán)境中，開采過程中，需要對底部的礦料進行輸送至外部進行篩選，而在對于開采完的煤礦和礦土進行分離處理時，多采用大型傳送帶輸送至過濾篩選裝置上進行篩選，然后通過人工對篩選后的煤料和礦土進行分別處理，由于大型設備體積大不易調(diào)節(jié)移動，且存在分離效率差的現(xiàn)象，同時在分離過程中容易出現(xiàn)堆積現(xiàn)象，需要人工二次進行分散，增加了工作效率，提高了工作勞動力。鑒于此，企業(yè)通過引進煤礦智能工作面多信息融合開采方法及系統(tǒng)，以提高工作面開采的開采效率和安全性。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種便于實現(xiàn)移動式卸料的智能化礦井綜采設備，其可以有效實現(xiàn)煤礦裝卸，提高運輸質(zhì)量。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種便于實現(xiàn)移動式卸料的智能化礦井綜采設備，包括單向采煤機、牽引機、刮板輸送機和自動控制系統(tǒng)，所述單向采煤機位于刮板輸送機一端，且所述刮板輸送機端部安裝有物料篩分裝置；所述自動控制系統(tǒng)包括采煤機移動控制單元，用以實現(xiàn)對采煤機位置的移動，確保采煤機工作前的正常位置；雙滾筒調(diào)節(jié)單元，用以對采煤機雙滾筒位置的調(diào)節(jié)，便于采煤機在采煤過程中實現(xiàn)雙滾筒上下位置的交替，提高其割煤效率；刮板輸送機控制單元，實現(xiàn)對刮板輸送機彎曲段和機頭位置進行調(diào)節(jié)控制，保證對刮板輸送機的推直輸送，將其移動至采煤機端部，用以實現(xiàn)對采煤機采取后的煤料輸送；落運煤控制單元，通過對牽引機的控制來實現(xiàn)煤料的下落，使其掉落至刮板輸送機上實現(xiàn)輸送，同時對物料篩分裝置進行控制，保證物料篩分裝置對煤料的有效篩分。

所述物料篩分裝置包括行走裝置、分離裝置和監(jiān)控系統(tǒng)，所述行走裝置包括履帶車和位于履帶車上的承載件，所述監(jiān)控系統(tǒng)位于承載件一側(cè)，且所述監(jiān)控系統(tǒng)包括重量檢測單元、物料位置檢測單元和控制中心單元；所述分離裝置包括若干個分離板、連接分離板的齒輪組、套接齒輪組的殼體、連接齒輪組的調(diào)節(jié)桿、螺接殼體的螺旋桿和位于殼體一側(cè)的光桿，所述齒輪組包括相互垂直抵接的第一錐齒輪和第二錐齒輪，且所述第一錐齒輪通過固定軸連接分離板，所述第二錐齒輪套接調(diào)節(jié)桿，所述第二錐齒輪內(nèi)側(cè)設有限位孔，所述調(diào)節(jié)桿上設有與限位孔相匹配的限位凸起，所述調(diào)節(jié)桿和螺旋桿端部均連接電機，所述殼體底部安裝有相互軸接的旋轉(zhuǎn)桿。

根據(jù)本發(fā)明的便于實現(xiàn)移動式卸料的智能化礦井綜采設備，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括掃描傳輸裝置，所述掃描傳輸裝置包括成像記錄儀和圖像傳送裝置。