[發明專利]便于實現移動式卸料的智能化礦井綜采設備及其綜采方法

有效

• 申請號: 202110047408.4
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112901258B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 彭立正;范吉宏;李加強;孟彬;王明輝;張曉然;王新華;胡方田
• 申請（專利權）人: 臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司
• 主分類號: E21F13/06
• 分類號: E21F13/06;E21F17/18;E21C35/20;E21C35/24
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 翁松青

1.一種便于實現移動式卸料的智能化礦井綜采設備，其特征在于，包括單向采煤機、牽引機、刮板輸送機和自動控制系統，所述單向采煤機位于刮板輸送機一端，且所述刮板輸送機端部安裝有物料篩分裝置；

所述自動控制系統包括采煤機移動控制單元，用以實現對采煤機位置的移動，確保采煤機工作前的正常位置；

雙滾筒調節單元，用以對采煤機雙滾筒位置的調節，便于采煤機在采煤過程中實現雙滾筒上下位置的交替，提高其割煤效率；

刮板輸送機控制單元，實現對刮板輸送機彎曲段和機頭位置進行調節控制，保證對刮板輸送機的推直輸送，將其移動至采煤機端部，用以實現對采煤機采取后的煤料輸送；

落運煤控制單元，通過對牽引機的控制來實現煤料的下落，使其掉落至刮板輸送機上實現輸送，同時對物料篩分裝置進行控制，保證物料篩分裝置對煤料的有效篩分；

所述物料篩分裝置包括行走裝置、分離裝置和監控系統，所述行走裝置包括履帶車和位于履帶車上的承載件，所述監控系統位于承載件一側，且所述監控系統包括重量檢測單元、物料位置檢測單元和控制中心單元；

所述分離裝置包括若干個分離板、連接分離板的齒輪組、套接齒輪組的殼體、連接齒輪組的調節桿、螺接殼體的螺旋桿和位于殼體一側的光桿，所述齒輪組包括相互垂直抵接的第一錐齒輪和第二錐齒輪，且所述第一錐齒輪通過固定軸連接分離板，所述第二錐齒輪套接調節桿，所述第二錐齒輪內側設有限位孔，所述調節桿上設有與限位孔相匹配的限位凸起，所述調節桿和螺旋桿端部均連接電機，所述殼體底部安裝有相互軸接的旋轉桿。

2.根據權利要求1所述的便于實現移動式卸料的智能化礦井綜采設備，其特征在于，所述監控系統還包括掃描傳輸裝置，所述掃描傳輸裝置包括成像記錄儀和圖像傳送裝置。

3.根據權利要求1所述的便于實現移動式卸料的智能化礦井綜采設備，其特征在于，所述分離板邊緣套接有密封墊，所述分離板上表面為光滑表面。

4.根據權利要求1所述的便于實現移動式卸料的智能化礦井綜采設備，其特征在于，所述分離板和殼體均設有三個，所述旋轉桿設有四根，分別為第一旋轉桿、第二旋轉桿、第三旋轉桿和第四旋轉桿，所述第二旋轉桿、第三旋轉桿和第四旋轉桿分別對應軸接殼體。

5.根據權利要求4所述的便于實現移動式卸料的智能化礦井綜采設備，其特征在于，所述調節桿、螺紋桿和光桿端部安裝有支撐板，所述支撐板彎折成型，所述第一旋轉桿一端軸接支撐板，另一端軸接第二旋轉桿。

6.一種利用權利要求1～5任意一項所述的便于實現移動式卸料的智能化礦井綜采設備的綜采方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、自動控制系統包括采煤機移動控制單元，用以實現對采煤機位置的移動，確保采煤機工作前的正常位置；

B、采煤機位置調節完成后，利用雙滾筒調節單元對采煤機雙滾筒位置的調節，便于采煤機在采煤過程中實現雙滾筒上下位置的交替，提高其割煤效率；

C、在對煤料進行采取時，利用落運煤控制單元，通過對牽引機的控制來實現煤料的下落，使其掉落至刮板輸送機上實現輸送，同時對物料篩分裝置進行控制，保證物料篩分裝置對煤料的有效篩分；

D、采煤機所采取的煤料經刮板輸送機進行輸送，刮板輸送機在輸送過程中，通過刮板輸送機控制單元，實現對刮板輸送機彎曲段和機頭位置進行調節控制，保證對刮板輸送機的推直輸送，將其移動至采煤機端部，用以實現對采煤機采取后的煤料輸送；

E、刮板輸送機將煤料輸送至物料篩分裝置上，利用物料篩分裝置對輸送的物料進行移動過程中的篩選，進而實現有效篩選移動，以此來實現智能化綜采。