[發(fā)明專(zhuān)利]一種智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110047035.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112825838A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭桂田
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 郭桂田
• 主分類(lèi)號(hào): A01M7/00
• 分類(lèi)號(hào): A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，包括無(wú)人機(jī)主體(1)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)主體(1)的下端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)真空吸盤(pán)(5)，所述無(wú)人機(jī)主體(1)的下端對(duì)稱(chēng)鉸接有掛鉤板(6)，且兩個(gè)掛鉤板(6)位于真空吸盤(pán)(5)的兩側(cè)，所述掛鉤板(6)靠近真空吸盤(pán)(5)的一側(cè)與無(wú)人機(jī)主體(1)的下端共同固定連接有弧形的拉簧(7)，兩個(gè)所述真空吸盤(pán)(5)共同吸附有平板(2)，所述平板(2)的兩側(cè)均固定連接有與掛鉤板(6)卡接的卡板(8)，所述平板(2)的下端對(duì)稱(chēng)固定連接有兩個(gè)支柱(3)，兩個(gè)所述支柱(3)的下端共同固定連接有藥箱(4)，所述藥箱(4)的內(nèi)頂壁固定安裝有雙軸電機(jī)(9)，所述雙軸電機(jī)(9)的輸出端均固定連接有第一螺紋桿(10)，所述第一螺紋桿(10)上螺紋套接有齒板(11)，所述齒板(11)遠(yuǎn)離第一螺紋桿(10)的一端貫穿藥箱(4)設(shè)置，所述藥箱(4)的外側(cè)開(kāi)設(shè)有供齒板(11)穿過(guò)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽(12)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(12)的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有轉(zhuǎn)軸(19)，所述轉(zhuǎn)軸(19)的一端固定連接有與齒板(11)嚙合的齒輪(20)與噴灑管(21)，且轉(zhuǎn)軸(19)與齒輪(20)同軸設(shè)置，所述齒板(11)與轉(zhuǎn)動(dòng)槽(12)的內(nèi)頂壁滑動(dòng)連接，所述雙軸電機(jī)(9)的下端固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)的輸出端固定連接有第二螺紋桿(14)，所述第二螺紋桿(14)的下端與藥箱(4)的內(nèi)底壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二螺紋桿(14)上螺紋連接有螺母(15)，所述螺母(15)上固定套接有升降板(16)，所述升降板(16)的下端固定安裝有液位感應(yīng)器(18)，所述液位感應(yīng)器(18)、雙軸電機(jī)(9)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)均電連接有控制器(28)，且控制器(28)固定安裝在藥箱(4)的上端，所述藥箱(4)的內(nèi)底壁在噴灑管(21)的對(duì)應(yīng)位置固定安裝有水泵(24)，所述水泵(24)的出水端連接有出水管(25)，所述出水管(25)遠(yuǎn)離水泵(24)的一端貫穿升降板(16)并連通有連接軟管(26)，且連接軟管(26)遠(yuǎn)離出水管(25)的一端與噴灑管(21)連通，所述噴灑管(21)遠(yuǎn)離連接軟管(26)的一端為封閉端，所述噴灑管(21)的下端等距開(kāi)設(shè)有多個(gè)出水孔(22)，所述噴灑管(21)的下端安裝有與出水孔(22)連通的霧化噴頭(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于，所述掛鉤板(6)的兩端設(shè)有擋邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于，所述第二螺紋桿(14)外套設(shè)有防護(hù)折疊囊(17)，且防護(hù)折疊囊(17)的兩端分別與升降板(16)、藥箱(4)的內(nèi)底壁密封固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于，所述升降板(16)的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有漏水道(27)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于，所述藥箱(4)與升降板(16)在對(duì)應(yīng)位置均開(kāi)設(shè)有喂液管(29)，兩個(gè)所述喂液管(29)之間共同連通有連接折疊囊(30)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于，所述出水管(25)與噴灑管(21)均采用硬質(zhì)塑料制成。