[發(fā)明專利]一種智慧農(nóng)業(yè)無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110047035.0
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN112825838A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭桂田
• 申請（專利權(quán)）人: 郭桂田
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智慧農(nóng)業(yè)無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，包括無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)真空吸盤，所述無人機(jī)主體的下端對(duì)稱鉸接有掛鉤板，且兩個(gè)掛鉤板位于真空吸盤的兩側(cè)，所述掛鉤板靠近真空吸盤的一側(cè)與無人機(jī)主體的下端共同固定連接有弧形的拉簧，兩個(gè)所述真空吸盤共同吸附有平板，所述平板的兩側(cè)均固定連接有與掛鉤板卡接的卡板，所述平板的下端對(duì)稱固定連接有兩個(gè)支柱，兩個(gè)所述支柱的下端共同固定連接有藥箱，所述藥箱的內(nèi)頂壁固定安裝有雙軸電機(jī)。優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明拆裝方便，維持重心平衡，避免因慣性導(dǎo)致失衡，引起墜機(jī)的情況，另外可調(diào)節(jié)噴灑范圍，避免直接噴灑在地面上導(dǎo)致浪費(fèi)的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智慧農(nóng)業(yè)無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置。

背景技術(shù)

智慧農(nóng)業(yè)是農(nóng)業(yè)中的智慧經(jīng)濟(jì)，或智慧經(jīng)濟(jì)形態(tài)在農(nóng)業(yè)中的具體表現(xiàn)。智慧農(nóng)業(yè)是智慧經(jīng)濟(jì)重要的組成部分；對(duì)于發(fā)展中國家而言，智慧農(nóng)業(yè)是智慧經(jīng)濟(jì)主要的組成部分，是發(fā)展中國家消除貧困、實(shí)現(xiàn)后發(fā)優(yōu)勢、經(jīng)濟(jì)發(fā)展后來居上、實(shí)現(xiàn)趕超戰(zhàn)略的主要途徑。

智慧農(nóng)業(yè)就是將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用到傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中去，運(yùn)用傳感器和軟件通過移動(dòng)平臺(tái)或者電腦平臺(tái)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行控制，使傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)更具有“智慧”。除了精準(zhǔn)感知、控制與決策管理外，從廣泛意義上講，智慧農(nóng)業(yè)還包括農(nóng)業(yè)電子商務(wù)、食品溯源防偽、農(nóng)業(yè)休閑旅游、農(nóng)業(yè)信息服務(wù)等方面的內(nèi)容。

無人機(jī)技術(shù)因其建造使用成本低、地勤保障要求低，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、安全風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)小的優(yōu)點(diǎn)而被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)中的農(nóng)藥噴灑方面，但在實(shí)際農(nóng)藥噴灑過程中存在以下問題：藥箱固定較為麻煩，拆裝不便；由于藥箱中的藥液隨著無人機(jī)在飛行過程中不斷減小，在無人機(jī)降速、轉(zhuǎn)彎時(shí)，可能會(huì)因?yàn)閼T性而導(dǎo)致無人機(jī)失衡，存在墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)；由于農(nóng)作物品種不一，種植間距也大不相同，而無人機(jī)的噴灑寬度是一定的，會(huì)出現(xiàn)藥液未灑在農(nóng)作物、而直接灑在土地上的情況，造成藥液的浪費(fèi)。

為解決上述問題，我們提出了一種智慧農(nóng)業(yè)無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決背景技術(shù)中的問題，而提出的一種智慧農(nóng)業(yè)無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種智慧農(nóng)業(yè)無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，包括無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)真空吸盤，所述無人機(jī)主體的下端對(duì)稱鉸接有掛鉤板，且兩個(gè)掛鉤板位于真空吸盤的兩側(cè)，所述掛鉤板靠近真空吸盤的一側(cè)與無人機(jī)主體的下端共同固定連接有弧形的拉簧，兩個(gè)所述真空吸盤共同吸附有平板，所述平板的兩側(cè)均固定連接有與掛鉤板卡接的卡板，所述平板的下端對(duì)稱固定連接有兩個(gè)支柱，兩個(gè)所述支柱的下端共同固定連接有藥箱，所述藥箱的內(nèi)頂壁固定安裝有雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的輸出端均固定連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿上螺紋套接有齒板，所述齒板遠(yuǎn)離第一螺紋桿的一端貫穿藥箱設(shè)置，所述藥箱的外側(cè)開設(shè)有供齒板穿過的轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有與齒板嚙合的齒輪與噴灑管，且轉(zhuǎn)軸與齒輪同軸設(shè)置，所述齒板與轉(zhuǎn)動(dòng)槽的內(nèi)頂壁滑動(dòng)連接，所述雙軸電機(jī)的下端固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的下端與藥箱的內(nèi)底壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二螺紋桿上螺紋連接有螺母，所述螺母上固定套接有升降板，所述升降板的下端固定安裝有液位感應(yīng)器，所述液位感應(yīng)器、雙軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)均電連接有控制器，且控制器固定安裝在藥箱的上端，所述藥箱的內(nèi)底壁在噴灑管的對(duì)應(yīng)位置固定安裝有水泵，所述水泵的出水端連接有出水管，所述出水管遠(yuǎn)離水泵的一端貫穿升降板并連通有連接軟管，且連接軟管遠(yuǎn)離出水管的一端與噴灑管連通，所述噴灑管遠(yuǎn)離連接軟管的一端為封閉端，所述噴灑管的下端等距開設(shè)有多個(gè)出水孔，所述噴灑管的下端安裝有與出水孔連通的霧化噴頭。

在上述的智慧農(nóng)業(yè)無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置中，所述掛鉤板的兩端設(shè)有擋邊。

在上述的智慧農(nóng)業(yè)無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置中，所述第二螺紋桿外套設(shè)有防護(hù)折疊囊，且防護(hù)折疊囊的兩端分別與升降板、藥箱的內(nèi)底壁密封固定連接。

在上述的智慧農(nóng)業(yè)無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置中，所述升降板的兩側(cè)開設(shè)有漏水道。