[發明專利]一種姿態調節裝置和?？諆蓷珶o人作戰設備

有效

• 申請號: 202110046560.0
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112693607B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 康望才
• 申請（專利權）人: 湖南翰坤實業有限公司
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00;B60F5/02;B63H21/17;B64C15/14;B64C5/10;B63H1/14;B63B17/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

本發明公開了一種姿態調節裝置，包括機身、機翼、主姿態調節機構，所述機翼包括側翼和尾翼，所述主姿態調節機構包括蓄電池、第三電機、發電機、擺動板、傘齒輪、直齒輪、第一永磁鐵、第二永磁鐵、復位扭簧、擺動軸、傳動軸；所述機身的兩側均連接有所述側翼，所述機身的尾端連接有所述尾翼。本發明結構設計巧妙、姿態調節范圍廣、調節靈活方便，制造成本低。本發明還公開了一種海空兩棲無人作戰設備，包括所述的姿態調節裝置。本發明實現了海空兩棲作業，制造成本低，而且利用海水水能作為能源，綠色節能環保。

技術領域

本發明涉及武器裝備技術領域，尤其是涉及一種姿態調節裝置和?？諆蓷珶o人作戰設備。

背景技術

和平是世界發展的基石，為保證中國領海及領空的安全，進行有效的正當防衛條件勢在必行。但是現有的武器裝備價格昂貴，科技創新成本極高，一是不僅需要大量科技人才埋頭苦干，還得配套昂貴的試驗設備。二是漫長的武器研發周期，足以將武器裝備的價格推高到讓人咂舌的地步。三是武器裝備價格的居高不下還有其他非技術原因，主要表現在個別國家與公司對技術的壟斷上，能自主制造先進戰斗機、軍艦、坦克、彈道導彈等先進主戰武器的國家不超過5個，能造雷達、炮管、魚雷等二級武器與備件的國家也不超過10個。因此，現有武器裝備價格昂貴，是一件亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的就在于克服現有技術的不足，提供了一種姿態調節裝置，本發明結構設計巧妙、姿態調節范圍廣、調節靈活方便，制造成本低，而且利用海水水能作為能源，綠色節能環保。

為了實現上述目的，本發明提供了一種姿態調節裝置，包括機身、機翼、主姿態調節機構，所述機翼包括側翼和尾翼，所述主姿態調節機構包括蓄電池、第三電機、發電機、擺動板、傘齒輪、直齒輪、第一永磁鐵、第二永磁鐵、復位扭簧、擺動軸、傳動軸；所述機身的兩側均連接有所述側翼，所述機身的尾端連接有所述尾翼；所述蓄電池安裝于所述機身上；

所述側翼上設有若干窗口，所述擺動板通過所述擺動軸轉動安裝于所述窗口內，所述第三電機、發電機、傘齒輪、直齒輪、第一永磁鐵、第二永磁鐵、復位扭簧位于所述機身內，所述擺動軸的端部向外延伸有第一凸起，所述傳動軸一端的端部向外延伸有第二凸起，所述第一凸起和第二凸起上分別設有所述第一永磁鐵和第二永磁鐵，所述傳動軸的另一端與所述傘齒輪相連接，所述第一永磁鐵和第二永磁鐵相吸合；所述復位扭簧的一端與所述第一凸起相連接，另一端與所述第二凸起相連接；所述發電機和第三電機均安裝于所述機身上；所述發電機的輸出軸和所述第三電機的輸出軸相連接呈一體結構，形成總輸出軸；所述直齒輪安裝于所述總輸出軸上，所述直齒輪與所述傘齒輪相嚙合，所述蓄電池與所述發電機和第三電機相連接。

進一步地，所述姿態調節裝置還包括輔助姿態調節機構，所述輔助姿態調節機構包括第四電機、轉向筒、環形齒圈、驅動齒輪，所述第四電機安裝于所述機身上，所述轉向筒轉動安裝于所述機身的尾端，所述轉向筒與所述尾翼相連接，所述轉向筒的外表面設有所述環形齒圈，所述第四電機的輸出軸安裝有所述驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述環形齒圈相嚙合，所述蓄電池與所述第四電機相連接。

進一步地，所述側翼的下方設有若干導流槽。

本發明行駛在海面時，通過海水波動以驅動擺動板擺動，從而經擺動軸、第一永磁鐵、傳動軸、第二永磁鐵、傘齒輪、直齒輪、總輸出軸傳動，驅動發電機轉動，以帶動發電機發電，發電機發電儲存在蓄電池內。本發明利用海水水能作為能源，綠色節能環保，經濟實用。

本發明在空中飛行時，蓄電池為第三電機供電，通過第三電機驅動總輸出軸轉動，經直齒輪、傘齒輪、傳動軸、第二永磁鐵、第一永磁鐵、擺動軸傳動，以帶動擺動板相對于側翼擺動，如此通過調節擺動板在窗口內的角度，以控制氣流方向，從而調節機身的姿態。