[發(fā)明專利]一種姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置和海空兩棲無人作戰(zhàn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110046560.0
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN112693607B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康望才
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南翰坤實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B64C35/00
• 分類號(hào): B64C35/00;B60F5/02;B63H21/17;B64C15/14;B64C5/10;B63H1/14;B63B17/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

1.一種姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括機(jī)身、機(jī)翼、主姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)翼包括側(cè)翼和尾翼，所述主姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括蓄電池、第三電機(jī)、發(fā)電機(jī)、擺動(dòng)板、傘齒輪、直齒輪、第一永磁鐵、第二永磁鐵、復(fù)位扭簧、擺動(dòng)軸、傳動(dòng)軸；所述機(jī)身的兩側(cè)均連接有所述側(cè)翼，所述機(jī)身的尾端連接有所述尾翼；所述蓄電池安裝于所述機(jī)身上；

所述側(cè)翼上設(shè)有若干窗口；所述擺動(dòng)板通過所述擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述窗口內(nèi)，所述第三電機(jī)、發(fā)電機(jī)、傘齒輪、直齒輪、第一永磁鐵、第二永磁鐵、復(fù)位扭簧位于所述機(jī)身內(nèi)，所述擺動(dòng)軸的端部向外延伸有第一凸起，所述傳動(dòng)軸一端的端部向外延伸有第二凸起，所述第一凸起和第二凸起上分別設(shè)有所述第一永磁鐵和第二永磁鐵，所述傳動(dòng)軸的另一端與所述傘齒輪相連接，所述第一永磁鐵和第二永磁鐵相吸合；所述復(fù)位扭簧的一端與所述第一凸起相連接，另一端與所述第二凸起相連接；所述發(fā)電機(jī)和第三電機(jī)均安裝于所述機(jī)身上；所述發(fā)電機(jī)的輸出軸和所述第三電機(jī)的輸出軸相連接呈一體結(jié)構(gòu)，形成總輸出軸；所述直齒輪安裝于所述總輸出軸上，所述直齒輪與所述傘齒輪相嚙合，所述蓄電池與所述發(fā)電機(jī)和第三電機(jī)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置還包括輔助姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述輔助姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)、轉(zhuǎn)向筒、環(huán)形齒圈、驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第四電機(jī)安裝于所述機(jī)身上，所述轉(zhuǎn)向筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)身的尾端，所述轉(zhuǎn)向筒與所述尾翼相連接，所述轉(zhuǎn)向筒的外表面設(shè)有所述環(huán)形齒圈，所述第四電機(jī)的輸出軸安裝有所述驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述環(huán)形齒圈相嚙合，所述蓄電池與所述第四電機(jī)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述側(cè)翼的下方設(shè)有若干導(dǎo)流槽。

4.一種海空兩棲無人作戰(zhàn)設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置。