[發(fā)明專利]一種移動機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)模組

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110046524.4
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112757342A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘彥華
• 申請（專利權(quán)）人: 途靈機(jī)器人（東莞）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 魏星

本發(fā)明公開了一種移動機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)模組，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝底板，所述安裝底板的上端四周拐角設(shè)置有固定塊，所述固定塊的上端設(shè)置有導(dǎo)向軸承，所述導(dǎo)向軸承的上端設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的上端設(shè)置有頂升板，本發(fā)明采用動力電機(jī)和線性滑塊、線性滑軌、絲桿、絲桿螺母、頂升塊的動力傳動頂升方式，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理且簡單，方便生產(chǎn)組裝及售后維修保養(yǎng)；實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)快速升降，提高頂升的效率；本發(fā)明通過上下限位傳感器安裝方式設(shè)計(jì)合理，有效提升限位擋片檢測到位的可靠性；本發(fā)明可以高精度的實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人進(jìn)行頂升物料的功能，提高移動機(jī)器人頂升的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)模組。

背景技術(shù)

現(xiàn)移動機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的頂升機(jī)構(gòu)模組大都是采用液壓缸頂升的方式，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對移動機(jī)器人內(nèi)部的安裝空間要求較大，且采用油壓傳動動力的形式來實(shí)現(xiàn)頂升，這種方式效率低、頂升精度較差，使用時間久后，液壓缸容易漏油，甚至頂升負(fù)載較重的重物時容易出現(xiàn)爆缸的現(xiàn)象，導(dǎo)致移動機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)故障，造成移動機(jī)器人運(yùn)行不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本發(fā)明提供了一種移動機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)模組，具有結(jié)構(gòu)簡單，升降穩(wěn)定的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種移動機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)模組，包括安裝底板，所述安裝底板的上端四周拐角設(shè)置有固定塊，所述固定塊的上端設(shè)置有導(dǎo)向軸承，所述導(dǎo)向軸承的上端設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的上端設(shè)置有頂升板，所述頂升板的下端中間設(shè)置有頂升軸承固定座，所述頂升軸承固定座的中間設(shè)置有頂升軸承，所述安裝底板的中間設(shè)置有兩根線性滑軌，所述線性滑塊的上方設(shè)置有頂升塊，所述安裝底板的上端一側(cè)設(shè)置有絲桿固定座二，所述安裝底板的上端另一側(cè)設(shè)置有絲桿固定座一，所述絲桿固定座一和絲桿固定座二之間設(shè)置有絲桿，所述絲桿固定座一的側(cè)邊設(shè)置有動力電機(jī)固定座，所述動力電機(jī)固定座的中間設(shè)置有動力電機(jī)。

優(yōu)選的，所述動力電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與絲桿之間通過聯(lián)軸器連接。

優(yōu)選的，所述頂升塊的下端設(shè)置有與線性滑軌滑動連接的線性滑塊。

優(yōu)選的，所述安裝底板的上端靠近絲桿固定座二的一側(cè)設(shè)置有兩組下限位傳感器固定，所述下限位傳感器固定的側(cè)邊分別設(shè)置有下限位檢測傳感器和下限位超程傳感器。

優(yōu)選的，所述安裝底板的上端靠近動力電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有兩組上限位傳感器固定板，所述上限位傳感器固定板的側(cè)邊分別設(shè)置有上限位檢測傳感器和上限位超程傳感器。

優(yōu)選的，所述頂升塊的側(cè)邊設(shè)置有用于連接絲桿的絲桿螺母。

優(yōu)選的，所述頂升塊的側(cè)邊靠近下限位傳感器固定的位置設(shè)置有限位擋片。

優(yōu)選的，所述絲桿兩端與絲桿固定座一和絲桿固定座二軸承轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿螺母與絲桿螺紋嚙合連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明采用動力電機(jī)和線性滑塊、線性滑軌、絲桿、絲桿螺母、頂升塊的動力傳動頂升方式，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理且簡單，方便生產(chǎn)組裝及售后維修保養(yǎng)；實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)快速升降，提高頂升的效率；

2、本發(fā)明通過上下限位傳感器安裝方式設(shè)計(jì)合理，有效提升限位擋片檢測到位的可靠性；

3、本發(fā)明可以高精度的實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人進(jìn)行頂升物料的功能，提高移動機(jī)器人頂升的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的下降狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明的上升狀態(tài)示意圖。