[發明專利]一種移動機器人的頂升機構模組

在審

• 申請號: 202110046524.4
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112757342A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 鐘彥華
• 申請（專利權）人: 途靈機器人（東莞）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 魏星

1.一種移動機器人的頂升機構模組，包括安裝底板(1)，其特征在于：所述安裝底板(1)的上端四周拐角設置有固定塊(13)，所述固定塊(13)的上端設置有導向軸承(4)，所述導向軸承(4)的上端設置有導向軸(5)，所述導向軸(5)的上端設置有頂升板(2)，所述頂升板(2)的下端中間設置有頂升軸承固定座(14)，所述頂升軸承固定座(14)的中間設置有頂升軸承(15)，所述安裝底板(1)的中間設置有兩根線性滑軌(10)，所述線性滑塊(11)的上方設置有頂升塊(16)，所述安裝底板(1)的上端一側設置有絲桿固定座二(12)，所述安裝底板(1)的上端另一側設置有絲桿固定座一(8)，所述絲桿固定座一(8)和絲桿固定座二(12)之間設置有絲桿(9)，所述絲桿固定座一(8)的側邊設置有動力電機固定座(6)，所述動力電機固定座(6)的中間設置有動力電機(3)。

2.根據權利要求1所述的一種移動機器人的頂升機構模組，其特征在于：所述動力電機(3)的轉軸與絲桿(9)之間通過聯軸器(7)連接。

3.根據權利要求1所述的一種移動機器人的頂升機構模組，其特征在于：所述頂升塊(16)的下端設置有與線性滑軌(10)滑動連接的線性滑塊(11)。

4.根據權利要求1所述的一種移動機器人的頂升機構模組，其特征在于：所述安裝底板(1)的上端靠近絲桿固定座二(12)的一側設置有兩組下限位傳感器固定(21)，所述下限位傳感器固定(21)的側邊分別設置有下限位檢測傳感器(20)和下限位超程傳感器(19)。

5.根據權利要求1所述的一種移動機器人的頂升機構模組，其特征在于：所述安裝底板(1)的上端靠近動力電機(3)的一側設置有兩組上限位傳感器固定板(24)，所述上限位傳感器固定板(24)的側邊分別設置有上限位檢測傳感器(22)和上限位超程傳感器(23)。

6.根據權利要求1所述的一種移動機器人的頂升機構模組，其特征在于：所述頂升塊(16)的側邊設置有用于連接絲桿(9)的絲桿螺母(17)。

7.根據權利要求1所述的一種移動機器人的頂升機構模組，其特征在于：所述頂升塊(16)的側邊靠近下限位傳感器固定(21)的位置設置有限位擋片(18)。

8.根據權利要求1和6所述的一種移動機器人的頂升機構模組，其特征在于：所述絲桿(9)兩端與絲桿固定座一(8)和絲桿固定座二(12)軸承轉動連接，所述絲桿螺母(17)與絲桿(9)螺紋嚙合連接。