[發(fā)明專利]循環(huán)式分揀機(jī)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110046278.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112791960A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁青山;呂靜;李辛;劉博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蓓安科儀（北京）技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B07C3/00
• 分類號(hào): B07C3/00;B07C3/02;B07C3/08;B07C3/10
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

本發(fā)明公開(kāi)了一種循環(huán)式分揀機(jī)控制系統(tǒng)，涉及物流分揀的技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括信息獲取單元，其用于實(shí)施獲取每一個(gè)貨叉在循環(huán)分揀機(jī)上的位置信息；識(shí)別單元，其用于獲取循環(huán)分揀機(jī)所有入口送入貨物的目標(biāo)樓層信息；以及主控單元，其用于獲取信息獲取單元、識(shí)別單元所獲取的信息，將貨物的目標(biāo)樓層信息與承載貨物的貨叉位置信息匹配，其用于控制暫存機(jī)構(gòu)在兩種狀態(tài)之間切換；通過(guò)對(duì)暫存機(jī)構(gòu)的控制，貨叉在進(jìn)行每一個(gè)樓層進(jìn)行貨物交接的時(shí)候，無(wú)需停止運(yùn)動(dòng)，提高了分揀的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流分揀的技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，它涉及一種循環(huán)式分揀機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在物流垂直運(yùn)輸當(dāng)中，會(huì)應(yīng)用到分揀機(jī)，通過(guò)分揀機(jī)在不同樓層之間進(jìn)行物品的運(yùn)輸和分揀。

分揀機(jī)通常都設(shè)置在一棟用于貨物分揀的樓內(nèi)工作，在樓內(nèi)設(shè)置有沿豎直方向穿過(guò)各樓層的井式通道，在每一個(gè)樓層都設(shè)置有與井式通道相連通的通道口，通過(guò)通道口處門的開(kāi)關(guān)來(lái)控制貨物是否能夠進(jìn)入井式通道內(nèi)；在每一個(gè)樓層靠近通道口的位置都設(shè)置有一個(gè)進(jìn)出料用的傳送帶，將分揀機(jī)設(shè)置在井式通道內(nèi)，分揀機(jī)上設(shè)置多個(gè)能夠在井式通道內(nèi)上下移動(dòng)的貨叉，通過(guò)貨叉承載貨物在井式通道內(nèi)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將貨物運(yùn)輸至不同的樓層。

循環(huán)式分揀機(jī)是一種常見(jiàn)的分揀機(jī)，其示意圖如圖1所示，其通過(guò)呈閉環(huán)的皮帶或者鏈條等作為動(dòng)力系統(tǒng)，并且通過(guò)電機(jī)為動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力，在豎直的井式通道內(nèi)，形成兩條豎直的輸送通道，一條豎直向上輸送，一條豎直向下輸送；動(dòng)力系統(tǒng)帶動(dòng)多個(gè)貨叉進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)，貨叉由豎直線上輸送的輸送通道運(yùn)動(dòng)之分揀機(jī)的最高處，然后在動(dòng)力系統(tǒng)的作用下轉(zhuǎn)換至豎直向下的輸送通道向下進(jìn)行輸送，當(dāng)貨叉移動(dòng)至分揀機(jī)最低處的時(shí)候，在動(dòng)力系統(tǒng)的作用下轉(zhuǎn)換至豎直向上的輸送通道，實(shí)現(xiàn)循環(huán)輸送，并且在循環(huán)輸送的過(guò)程當(dāng)中，貨叉上的貨物始終支撐在貨叉的頂部。每一個(gè)樓層都設(shè)置兩通道口2，分別對(duì)應(yīng)兩輸送通道；與豎直向上輸送的輸送通道對(duì)應(yīng)的通道口2作為貨物的入口，貨物通過(guò)入口被送到貨叉上；但是貨叉在經(jīng)過(guò)需要進(jìn)行貨物交接的樓層的時(shí)候，都需要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)控制所有貨叉停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行貨物的交接，頻繁的啟停會(huì)嚴(yán)重影響貨物分揀的效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種循環(huán)式分揀機(jī)控制系統(tǒng)，其通過(guò)對(duì)暫存機(jī)構(gòu)的控制，貨叉在進(jìn)行每一個(gè)樓層進(jìn)行貨物交接的時(shí)候，無(wú)需停止運(yùn)動(dòng)，提高了分揀的效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種循環(huán)式分揀機(jī)控制系統(tǒng)，其應(yīng)用于在每一個(gè)通道口靠近貨叉一側(cè)都設(shè)置有暫存機(jī)構(gòu)的循環(huán)式分揀機(jī)，暫存機(jī)構(gòu)具有承載和通行兩種狀態(tài)，承載狀態(tài)下，貨物能夠支撐在暫存機(jī)構(gòu)頂部并且貨叉能夠從暫存機(jī)構(gòu)中穿過(guò)，通行狀態(tài)下貨叉和貨物都能夠從暫存機(jī)構(gòu)中穿過(guò)；

控制系統(tǒng)包括信息獲取單元，其用于實(shí)施獲取每一個(gè)貨叉在循環(huán)分揀機(jī)上的位置信息；

識(shí)別單元，其用于獲取循環(huán)分揀機(jī)所有入口送入貨物的目標(biāo)樓層信息；

以及主控單元，其用于獲取信息獲取單元、識(shí)別單元所獲取的信息，將貨物的目標(biāo)樓層信息與承載貨物的貨叉位置信息匹配，其用于控制暫存機(jī)構(gòu)在兩種狀態(tài)之間切換。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)主控單元根據(jù)貨叉的位置信息判斷該貨叉上無(wú)貨物時(shí)，控制該貨叉繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)該貨叉在豎直向上輸送的輸送通道由下向上接近貨物入口樓層處的暫存機(jī)構(gòu)時(shí)，主控單元控制該暫存機(jī)構(gòu)切換至承載狀態(tài)，將貨物送至?xí)捍鏅C(jī)構(gòu)上，主控單元穿過(guò)該暫存機(jī)構(gòu)的過(guò)程中將暫存機(jī)構(gòu)上的貨物帶走，主控單元將該貨叉的位置信息與目標(biāo)樓層信息匹配，當(dāng)信息顯示該貨叉在向下輸送的輸送通道中由下向上接近目標(biāo)樓層暫存機(jī)構(gòu)時(shí)，主控單元控制該暫存機(jī)構(gòu)切換至承載狀態(tài)，貨叉穿過(guò)暫存機(jī)構(gòu)的過(guò)程中將貨物留在暫存機(jī)構(gòu)上，然后將貨物從暫存機(jī)構(gòu)上送至樓層內(nèi)；貨叉在與樓層之間進(jìn)行貨物交接的過(guò)程當(dāng)中，無(wú)需停止運(yùn)動(dòng)，從而提高了分揀效率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述信息獲取單元為循環(huán)分揀機(jī)中主電機(jī)配置的編碼器，其實(shí)時(shí)獲取每一個(gè)貨叉的位置信息。