[發明專利]循環式分揀機控制系統

在審

• 申請號: 202110046278.2
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112791960A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 袁青山;呂靜;李辛;劉博
• 申請（專利權）人: 蓓安科儀（北京）技術有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C3/08;B07C3/10
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

1.一種循環式分揀機控制系統，其特征在于：其應用于在每一個通道口(2)靠近貨叉一側都設置有暫存機構(3)的循環式分揀機(1)，暫存機構(3)具有承載和通行兩種狀態，承載狀態下，貨物能夠支撐在暫存機構(3)頂部并且貨叉能夠從暫存機構(3)中穿過，通行狀態下貨叉和貨物都能夠從暫存機構(3)中穿過；

控制系統包括信息獲取單元(4)，其用于實施獲取每一個貨叉在循環分揀機上的位置信息；

識別單元(5)，其用于獲取循環分揀機所有入口送入貨物的目標樓層信息；

以及主控單元(8)，其用于獲取信息獲取單元(4)、識別單元(5)所獲取的信息，將貨物的目標樓層信息與承載貨物的貨叉位置信息匹配，其用于控制暫存機構(3)在兩種狀態之間切換。

2.根據權利要求1所述的循環式分揀機控制系統，其特征在于：所述信息獲取單元(4)為循環分揀機中主電機配置的編碼器，其實時獲取每一個貨叉的位置信息。

3.根據權利要求1所述的循環式分揀機控制系統，其特征在于：所述識別單元(5)設置在豎直向上輸送的輸送通道的最頂部。

4.根據權利要求3所述的循環式分揀機控制系統，其特征在于：所述識別單元(5)為掃碼器。

5.根據權利要求1所述的循環式分揀機控制系統，其特征在于：還包括第一判斷單元(6)，設置在入口處的暫存機構(3)的下方都設置有一個第一判斷單元(6)，其用于判斷將要經過該第一判斷單元(6)處的貨叉上是否承載有貨物并且將判斷信息輸送至主控單元(8)；

主控單元(8)根據判斷信息判斷是否由該貨叉承載貨物并且根據該判斷信息控制暫存機構(3)的狀態。

6.根據權利要求1所述的循環式分揀機控制系統，其特征在于：還包括第一檢測單元(32)，每一個暫存機構(3)上都設置有第一檢測單元(32)，其用于檢測暫存機構(3)上是否存在貨物，并且將檢測信息傳遞至主控單元(8)。

7.根據權利要求6所述的循環式分揀機控制系統，其特征在于：還包括第二檢測單元(33)，其用于檢測貨物是否完全進入到暫存機構(3)上，并且將檢測信息傳遞至主控單元(8)。

8.根據權利要求1所述的循環式分揀機控制系統，其特征在于：還包括第一限位單元(21)，其與用于檢測通道口(2)處的門(23)是否打開到位，并且將檢測信息傳遞至主控單元(8)；

以及第二限位單元(22)，其用于檢測通道口(2)處的門(23)是否關閉到位，并且將檢測信息傳遞至主控單元(8)。

9.根據權利要求1所述的循環式分揀機控制系統，其特征在于：還包括第一接近單元(34)，其用于檢測暫存機構(3)的承載狀態是否轉換到位，并且將檢測信息傳遞至主控單元(8)；

以及第二接近單元(35)，其用于檢測暫存機構(3)的通行狀態是否轉換到位，并且將檢測信息傳遞至主控單元(8)。

10.根據權利要求1所述的循環式分揀機控制系統，其特征在于：還包括第二判斷單元(7)，設置在豎直向下輸送的輸送通道處的暫存機構(3)的上方都設置有一個第二判斷單元(7)，其用于判斷經過該第二判斷單元(7)處的貨叉上是否承載有貨物并且將判斷信息輸送至主控單元(8)。