[發明專利]一種體育用自動投擲器

有效

• 申請號: 202110045688.5
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112891888B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 邱杰
• 申請（專利權）人: 湖南機電職業技術學院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

本發明公開了一種體育用自動投擲器，包括機架、上料機構、增速機構、第一擊打機構，所述上料機構包括料桶、上料轉盤、第一旋轉驅動件、回轉架，所述增速機構包括摩擦輪、第二旋轉驅動件，所述第一擊打機構包括球棒、第三旋轉驅動件、第一電機、第一齒輪、旋轉盤、直線移動驅動件、突起、卡扣。本發明實現球的自動化投球和打球，以模擬不同情況下的投球和打球，自動化程度高，使用相當方便。

技術領域

本發明涉及體育設備技術領域，尤其是涉及一種體育用自動投擲器。

背景技術

體育又稱體育運動，是人們遵循人體的生長發育規律和身體的活動規律，通過身體鍛煉、技術、訓練、競技比賽等方式達到增強體質，提高運動技術水平，豐富文化生活為目的的社會活動。體育是對于所有有組織或無組織參與，通過使用、維持或改進體能，為參與提供娛樂的競技性身體運動的總稱。現有體育訓練時，通過教練相關經驗教導學生進行投球和打球，以讓學生掌握球速、出球方向等對最終投球或打球結果的影響，但此需要一個長期的過程才能讓運動員或學生掌握。為此亟需一種能實現自動化投球和打球的自動投擲器，以模似不同情況下的投球和打球，為學生投球和打球提供經驗支撐，使得學生能更快掌握球速、出球方向等。

發明內容

本發明的目的就在于克服現有技術的不足，提供了一種體育用自動投擲器，本發明實現球的自動化投球和打球，以模擬不同情況下的投球和打球，自動化程度高，使用相當方便。

為了實現上述目的，本發明提供了一種體育用自動投擲器，包括機架、上料機構、增速機構、第一擊打機構，所述上料機構包括料桶、上料轉盤、第一旋轉驅動件、回轉架，所述增速機構包括摩擦輪、第二旋轉驅動件，所述第一擊打機構包括球棒、第三旋轉驅動件、第一電機、第一齒輪、旋轉盤、直線移動驅動件、突起、卡扣；

所述料桶和回轉架均安裝于所述機架上，所述第一旋轉驅動件安裝于所述回轉架上，所述上料轉盤轉動安裝于所述回轉架上，所述第一旋轉驅動件與所述上料轉盤相連接，所述上料轉盤的外表面沿圓周均布設有若干料槽；所述料桶位于所述回轉架的上方，所述回轉架的上方設有與所述料桶出料口相對的開口，所述開口連通所述料槽；兩所述第二旋轉驅動件安裝于所述回轉架上，兩所述第二旋轉驅動件上均連接有所述摩擦輪，兩所述摩擦輪相間設置并位于所述回轉架的下方，所述回轉架的下方設有出球口，兩所述摩擦輪之間的間隙對準所述出球口，所述出球口連通所述料槽；球通過兩所述摩擦輪之間的間隙時，所述球與所述摩擦輪外表面相接觸；

所述第三旋轉驅動件和直線移動驅動件均安裝于所述機架上，所述第三旋轉驅動件與所述旋轉盤相連接，所述第一電機安裝于所述旋轉盤上，所述第一電機的輸出軸上安裝有所述第一齒輪，所述球棒的一端與所述旋轉盤轉動連接，所述球棒的一端設有弧形齒圈，所述弧形齒圈與所述第一齒輪相嚙合；所述旋轉盤的邊緣沿圓周均布設有若干所述突起，所述直線移動驅動件與所述卡扣相連接，所述直線移動驅動件驅動所述卡扣移動，使所述卡扣阻擋和脫開所述突起。

進一步地，所述上料機構還包括振動器，所述振動器與所述料桶相連接。

進一步地，所述上料機構還包括回轉組件，所述回轉組件包括第二電機、第二齒輪、環形齒圈，所述回轉架與所述環形齒圈相連接，所述環形齒圈轉動安裝于所述機架上，所述第二電機安裝于所述機架上，所述第二電機的輸出軸上安裝有所述第二齒輪，所述第二齒輪與所述環形齒圈相嚙合；所述環形齒圈的旋轉中心線與所述上料轉盤的旋轉中心線相垂直。

進一步地，所述第三旋轉驅動件包括旋轉主軸、蓄力彈簧、第三電機、第三齒輪、設于所述旋轉主軸外表面的外齒圈，所述旋轉盤通過所述旋轉主軸轉動安裝于所述機架上，所述旋轉盤上設有凹槽，所述蓄力彈簧外套于所述旋轉主軸上且所述蓄力彈簧位于所述凹槽內；所述蓄力彈簧的一端與所述旋轉盤相連接，另一端與所述旋轉主軸相連接；所述第三電機安裝于所述機架上，所述第三電機的輸出軸上安裝有所述第三齒輪，所述第三齒輪與所述外齒圈相嚙合。