[發(fā)明專利]一種體育用自動投擲器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110045688.5
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112891888B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 邱杰
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南機電職業(yè)技術學院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

1.一種體育用自動投擲器，其特征在于，包括機架、上料機構(gòu)、增速機構(gòu)、第一擊打機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括料桶、上料轉(zhuǎn)盤、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、回轉(zhuǎn)架，所述增速機構(gòu)包括摩擦輪、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述第一擊打機構(gòu)包括球棒、第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、第一電機、第一齒輪、旋轉(zhuǎn)盤、直線移動驅(qū)動件、突起、卡扣；

所述料桶和回轉(zhuǎn)架均安裝于所述機架上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件安裝于所述回轉(zhuǎn)架上，所述上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝于所述回轉(zhuǎn)架上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述上料轉(zhuǎn)盤相連接，所述上料轉(zhuǎn)盤的外表面沿圓周均布設有若干料槽；所述料桶位于所述回轉(zhuǎn)架的上方，所述回轉(zhuǎn)架的上方設有與所述料桶出料口相對的開口，所述開口連通所述料槽；兩所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件安裝于所述回轉(zhuǎn)架上，兩所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件上均連接有所述摩擦輪，兩所述摩擦輪相間設置并位于所述回轉(zhuǎn)架的下方，所述回轉(zhuǎn)架的下方設有出球口，兩所述摩擦輪之間的間隙對準所述出球口，所述出球口連通所述料槽；球通過兩所述摩擦輪之間的間隙時，所述球與所述摩擦輪外表面相接觸；

所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和直線移動驅(qū)動件均安裝于所述機架上，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述旋轉(zhuǎn)盤相連接，所述第一電機安裝于所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述第一電機的輸出軸上安裝有所述第一齒輪，所述球棒的一端與所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接，所述球棒的一端設有弧形齒圈，所述弧形齒圈與所述第一齒輪相嚙合；所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣沿圓周均布設有若干所述突起，所述直線移動驅(qū)動件與所述卡扣相連接，所述直線移動驅(qū)動件驅(qū)動所述卡扣移動，使所述卡扣阻擋和脫開所述突起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種體育用自動投擲器，其特征在于，所述上料機構(gòu)還包括振動器，所述振動器與所述料桶相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種體育用自動投擲器，其特征在于，所述上料機構(gòu)還包括回轉(zhuǎn)組件，所述回轉(zhuǎn)組件包括第二電機、第二齒輪、環(huán)形齒圈，所述回轉(zhuǎn)架與所述環(huán)形齒圈相連接，所述環(huán)形齒圈轉(zhuǎn)動安裝于所述機架上，所述第二電機安裝于所述機架上，所述第二電機的輸出軸上安裝有所述第二齒輪，所述第二齒輪與所述環(huán)形齒圈相嚙合；所述環(huán)形齒圈的旋轉(zhuǎn)中心線與所述上料轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心線相垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種體育用自動投擲器，其特征在于，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件包括旋轉(zhuǎn)主軸、蓄力彈簧、第三電機、第三齒輪、設于所述旋轉(zhuǎn)主軸外表面的外齒圈，所述旋轉(zhuǎn)盤通過所述旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動安裝于所述機架上，所述旋轉(zhuǎn)盤上設有凹槽，所述蓄力彈簧外套于所述旋轉(zhuǎn)主軸上且所述蓄力彈簧位于所述凹槽內(nèi)；所述蓄力彈簧的一端與所述旋轉(zhuǎn)盤相連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)主軸相連接；所述第三電機安裝于所述機架上，所述第三電機的輸出軸上安裝有所述第三齒輪，所述第三齒輪與所述外齒圈相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種體育用自動投擲器，其特征在于，所述第一擊打機構(gòu)還包括姿態(tài)調(diào)節(jié)組件，所述姿態(tài)調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)架、弧形導軌、弧形滑塊、第四電機、第四齒輪，所述弧形導軌上設有弧形導槽，所述弧形導槽的槽邊設有弧形齒條，所述弧形滑塊移動配合安裝于所述弧形導槽內(nèi)，所述第四電機安裝于所述弧形滑塊上，所述第四電機的輸出軸上安裝有所述第四齒輪，所述第四齒輪與所述弧形齒條相嚙合，所述弧形滑塊的一端與所述調(diào)節(jié)架相連接；所述調(diào)節(jié)架的另一端與所述旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)架的另一端安裝有所述第三電機和直線移動驅(qū)動件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種體育用自動投擲器，其特征在于，所述體育用自動投擲器還包括第二擊打機構(gòu)，所述第二擊打機構(gòu)包括底座、架體、導向桶、撥動桿、撥動齒輪、阻擋連桿、壓桿、滑塊、第一彈簧、第二彈簧、移動連桿、第三彈簧、擊打盤、驅(qū)動電機、離合軸、擊打錘，所述架體安裝于所述底座的上方，所述導向桶垂直安裝于所述底座上方的一端，所述底座內(nèi)設有移動槽，所述移動槽貫通所述底座的一端，所述導向桶的內(nèi)孔與所述移動槽相連通；

所述撥動桿的一端與所述撥動齒輪相連接，所述撥動齒輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于所述架體上，所述導向桶上設有缺口，所述撥動桿的另一端穿過所述缺口并插入至所述導向桶的內(nèi)孔內(nèi)；所述阻擋連桿的一端設有齒條，所述阻擋連桿的一端與所述架體移動配合安裝，所述阻擋連桿的一端通過所述第一彈簧與所述導向桶相連接，所述齒條與所述撥動齒輪相嚙合；所述阻擋連桿的另一端彈性轉(zhuǎn)動連接有所述壓桿；所述滑塊移動配合安裝于所述架體上，所述滑塊的上方與所述壓桿位置相對，所述滑塊上設有斜形腰圓孔，所述移動連桿的一端通過銷軸與所述滑塊的斜形腰圓孔移動連接，所述移動連桿與所述架體移動配合安裝，所述架體通過所述第二彈簧與所述移動連桿相連接，所述移動連桿的另一端轉(zhuǎn)動安裝有所述離合軸，所述擊打盤轉(zhuǎn)動安裝于所述架體上并與所述離合軸的一端移動并轉(zhuǎn)動連接；所述擊打盤的外邊緣設有固定軸，所述擊打錘包括L形錘體、與所述L形錘體相連接的導向軸，所述L形錘體和導向軸移動配合安裝于所述移動槽內(nèi)，所述第三彈簧外套于所述導向軸上；所述第三彈簧的一端頂住所述L形錘體，另一端頂住所述底座；所述L形錘體的一L端穿出所述底座并延伸至所述底座外部；所述驅(qū)動電機安裝于所述底座上，所述驅(qū)動電機的輸出軸上設有離合驅(qū)動齒，所述離合軸的另一端設有與所述離合驅(qū)動齒相配合的離合驅(qū)動槽；

所述第二擊打機構(gòu)初始狀態(tài)時，所述第一彈簧和第三彈簧呈自然狀態(tài)，所述固定軸壓在所述壓桿上，所述壓桿壓住所述滑塊，所述移動連桿一端上的銷軸位于所述斜形腰圓孔的中間或者上端，所述第二彈簧處于受壓狀態(tài)，所述離合驅(qū)動齒和離合驅(qū)動槽處于脫開狀態(tài)；

所述第二擊打機構(gòu)工作時，所述球落入至所述導向桶的內(nèi)孔內(nèi)并落在所述撥動桿的一端，帶動所述撥動桿和撥動齒輪相對于所述架體轉(zhuǎn)動，所述球落至所述移動槽內(nèi)，所述阻擋連桿和壓桿朝向著所述導向桶的方向移動，所述第二彈簧受壓，所述第二彈簧驅(qū)動所述移動連桿朝向著所述驅(qū)動電機的方向移動，所述離合驅(qū)動齒和離合驅(qū)動槽相嚙合，所述滑塊相對于所述架體向上移動，所述移動連桿一端上的銷軸移動至所述斜形腰圓孔的下端；所述驅(qū)動電機帶動所述離合軸和擊打盤轉(zhuǎn)動，所述固定軸同步所述擊打盤旋轉(zhuǎn)，所述固定軸旋轉(zhuǎn)時與所述L形錘體的一L端相接觸并推動所述L形錘體朝向著所述底座的另一端的方向移動，所述第三彈簧受壓；所述固定軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述固定軸與所述L形錘體的一L端相脫開，所述第三彈簧帶動所述L形錘體朝向著所述底座的一端的方向移動并將所述球推出所述移動槽；所述第一彈簧帶動所述阻擋連桿和壓桿朝背離所述導向桶的方向移動，所述阻擋連桿和壓桿回至初始位置處，所述固定軸旋轉(zhuǎn)至與所述壓桿相接觸，所述固定軸推動所述壓桿相對于所述阻擋連桿轉(zhuǎn)動，從而所述滑塊相對于所述架體向下移動，所述滑塊向下移動帶動所述移動連桿朝背離所述驅(qū)動電機的方向移動，所述離合驅(qū)動齒和離合驅(qū)動槽相脫開，且所述第二彈簧受壓，所述移動連桿一端上的銷軸位于所述斜形腰圓孔的中間或者上端。