[發(fā)明專利]一種控制疊合裝置自動(dòng)調(diào)整疊合高度的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110045041.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112875315B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊海濤;李奉遠(yuǎn);周振宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鼎勤科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G61/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G61/00;B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 馮建華;彭濤

本發(fā)明公開(kāi)一種控制疊合裝置自動(dòng)調(diào)整疊合高度的方法，包括以下步驟：分別校正第一移送機(jī)構(gòu)、第二移送機(jī)構(gòu)的位置，使得第一移送機(jī)構(gòu)、第二移送機(jī)構(gòu)與承載臺(tái)在豎直方向上的距離分別為L(zhǎng)1、L2；獲取待疊放的組合板材的配料信息；根據(jù)配料信息、L1、L2的值，分別計(jì)算第一移送機(jī)構(gòu)輸送組合板材中的每一塊第一板材至承載臺(tái)上的疊放位置時(shí)的待下降高度H1、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送組合板材中的每一塊第二板材至承載臺(tái)上的疊放位置時(shí)的待下降高度H2；根據(jù)配料信息中的疊放順序及H1、H2的值依次疊放第一板材、第二板材。本發(fā)明控制過(guò)程簡(jiǎn)單快速，疊合裝置無(wú)需外加升降機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)疊合，提高了疊合過(guò)程的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的良品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電路板加工領(lǐng)域，尤其涉及一種控制疊合裝置自動(dòng)調(diào)整疊合高度的方法。

背景技術(shù)

疊合裝置在進(jìn)行電路板加工時(shí)，承載臺(tái)上依次疊放多個(gè)物料，隨著物料疊加，承載臺(tái)上的物料高度隨之增加，此時(shí)，通常會(huì)采用承載臺(tái)下降的方式適應(yīng)移送機(jī)構(gòu)將物料疊放在承載臺(tái)臺(tái)面上，因此，承載臺(tái)需要額外設(shè)置升降機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)臺(tái)面升降的功能，使得承載臺(tái)上最上層的物料表面所在位置始終保持在同一高度。然而，升降承載臺(tái)必然會(huì)引發(fā)震動(dòng)現(xiàn)象，導(dǎo)致物料之間發(fā)生移位，產(chǎn)品穩(wěn)定性差，導(dǎo)致產(chǎn)品不良率增加；另一方面，增加升降機(jī)構(gòu)，使得承載臺(tái)的空間占位具有不確定性，導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，保養(yǎng)、維修不便。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供種控制疊合裝置自動(dòng)調(diào)整疊合高度的方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中，升降承載臺(tái)時(shí)易引發(fā)震動(dòng)現(xiàn)象，導(dǎo)致物料位移，導(dǎo)致產(chǎn)品不良率增加的問(wèn)題；解決需要外接升降機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，保養(yǎng)、維修不便的問(wèn)題。

發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種控制疊合裝置自動(dòng)調(diào)整疊合高度的方法，包括以下步驟：

S1：分別校正第一移送機(jī)構(gòu)、第二移送機(jī)構(gòu)在豎直方向上的位置，使得第一移送機(jī)構(gòu)、第二移送機(jī)構(gòu)與承載臺(tái)在豎直方向上的距離分別為L(zhǎng)1、L2。

所述第一移送機(jī)構(gòu)、第二移送機(jī)構(gòu)分別用于抓取第一工裝本體、第二工裝本體上的第一板材、第二板材。

S2：獲取待疊放的組合板材的配料信息。

所述組合板材中分別包含若干第一板材、若干第二板材；所述配料信息包括：所疊放的第一板材和第二板材的數(shù)量、每塊第一板材和第二板材的厚度、第一板材和第二板材的疊放順序。

S3：根據(jù)所述配料信息、L1、L2的值，分別計(jì)算所述第一移送機(jī)構(gòu)輸送組合板材中的每一塊第一板材至承載臺(tái)上的疊放位置時(shí)的待下降高度H1、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送組合板材中的每一塊第二板材至承載臺(tái)上的疊放位置時(shí)的待下降高度H2。

每一塊所述第一板材均對(duì)應(yīng)一個(gè)待下降高度H1，每一塊所述第二板材均對(duì)應(yīng)一個(gè)待下降高度H2。

S4：根據(jù)所述配料信息中的第一板材、第二板材的疊放順序依次疊放第一板材、第二板材；疊放過(guò)程中，第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)的下降高度為步驟S3中所計(jì)算的疊放對(duì)應(yīng)第一板材、第二板材時(shí)的待下降高度H1、H2。

S5：若需更改步驟S2中待疊放的組合板材的配料信息，則需重復(fù)步驟S1~S4，且在步驟S2中需獲取新的待疊放的組合板材的配料信息。

在每次進(jìn)行疊合操作前，均需對(duì)第一移送機(jī)構(gòu)、第二移送機(jī)構(gòu)在豎直方向上的位置進(jìn)行校正，保證第一移送機(jī)構(gòu)、第二移送機(jī)構(gòu)的位置處于初始狀態(tài)，即滿足第一移送機(jī)構(gòu)、第二移送機(jī)構(gòu)與承載臺(tái)在豎直方向的距離分別為L(zhǎng)1、L2，L1、L2的值為定值，一般根據(jù)具體疊合要求進(jìn)行設(shè)定。

第一工裝本體、第二工裝本體分別位于承載臺(tái)的兩側(cè)；承載臺(tái)用于疊放第一板材、第二板材。