[發明專利]一種控制疊合裝置自動調整疊合高度的方法

有效

• 申請號: 202110045041.2
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112875315B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 楊海濤;李奉遠;周振宇
• 申請（專利權）人: 鼎勤科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 馮建華;彭濤

1.一種控制疊合裝置自動調整疊合高度的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：分別校正第一移送機構、第二移送機構在豎直方向上的位置，使得第一移送機構、第二移送機構與承載臺在豎直方向上的距離分別為L1、L2；

所述第一移送機構、第二移送機構分別用于抓取第一工裝本體、第二工裝本體上的第一板材、第二板材；

S2：獲取待疊放的組合板材的配料信息；

所述組合板材中分別包含若干第一板材、若干第二板材；所述配料信息包括：所疊放的第一板材和第二板材的數量、每塊第一板材和第二板材的厚度、第一板材和第二板材的疊放順序；

S3：根據所述配料信息、L1、L2的值，分別計算所述第一移送機構輸送組合板材中的每一塊第一板材至承載臺上的疊放位置時的待下降高度H1、第二移動機構輸送組合板材中的每一塊第二板材至承載臺上的疊放位置時的待下降高度H2；

每一塊所述第一板材均對應一個待下降高度H1，每一塊所述第二板材均對應一個待下降高度H2；

S4：根據所述配料信息中的第一板材、第二板材的疊放順序依次疊放第一板材、第二板材；疊放過程中，第一輸送機構、第二輸送機構的下降高度為步驟S3中所計算的疊放對應第一板材、第二板材時的待下降高度H1、H2。

2.根據權利要求1所述的一種控制疊合裝置自動調整疊合高度的方法，其特征在于，所述步驟S4之后還包括：

S5：若需更改步驟S2中待疊放的組合板材的配料信息，則需重復步驟S1~S4，且在步驟S2中需獲取新的待疊放的組合板材的配料信息。

3.根據權利要求1所述的一種控制疊合裝置自動調整疊合高度的方法，其特征在于，所述第一工裝本體包括：第一固定架，設置在所述第一固定架上的第一滑道，設置在所述第一滑道一側的第一工位、若干第二工位。

4.根據權利要求3所述的一種控制疊合裝置自動調整疊合高度的方法，其特征在于，所述第一工位的一側設置有第三移動機構，所述第二工位的一側設置有第四移動機構；所述第一滑道上設置有若干第一驅動組件，與所述第一驅動組件相配合的第一導向履帶；所述第一導向履帶配合所述第一驅動組件驅動所述第三移動機構、第四移動機構在所述第一滑道上滑動。

5.根據權利要求4所述的一種控制疊合裝置自動調整疊合高度的方法，其特征在于，所述第三移動機構包括：固定座，對稱設置在所述固定座上的兩固定板，設置在所述固定板上的第一驅動裝置，與所述第一驅動裝置輸出端連接的送料架，與所述固定板連接的用于調整送料架之間距離的調節組件。

6.根據權利要求4所述的一種控制疊合裝置自動調整疊合高度的方法，其特征在于，所述第四移動機構包括：第二驅動裝置，與所述第二驅動裝置輸出端連接的第一升降板，設置在所述第一升降板上的取料組件。

7.根據權利要求3所述的一種控制疊合裝置自動調整疊合高度的方法，其特征在于，所述第二工裝本體包括：第二固定架，設置在所述第二固定架上的第二滑道，第三工位，第四工位，與所述第三工位、第四工位相配合的銅箔裁切工裝。

8.根據權利要求7所述的一種控制疊合裝置自動調整疊合高度的方法，其特征在于，所述第一移送機構、第二移送機構均設置在所述第二滑道上；所述第一移送機構用于抓取所述第一工位上的第一板材，所述第二移送機構用于抓取所述第三工位上的第二板材。

9.根據權利要求7所述的一種控制疊合裝置自動調整疊合高度的方法，其特征在于，所述第二工裝本體還包括：設置在所述第二滑道上的第五移送機構；所述第二滑道上設置有若干第二驅動組件，與所述第二驅動組件相配合的若干第二導向履帶；所述第二導向履帶配合所述第二驅動組件驅動所述第一移送機構、第二移送機構、第五移送機構均在所述第二滑道上滑動。

10.根據權利要求9所述的一種控制疊合裝置自動調整疊合高度的方法，其特征在于，所述第一移送機構、第二移送機構、第五移送機構均包括：第三驅動裝置，與所述第三驅動裝置輸出端連接的支撐架，對稱設置在所述支撐架上的兩組第一滑軌，設置在所述第一滑軌上的第一滑塊，設置在所述第一滑塊上的抓取組件，第四驅動裝置；所述第一滑塊與所述第四驅動裝置輸出端連接；所述抓取組件包括：與所述第一滑塊連接的調節板，設置在所述調節板上的第五驅動裝置，與所述第五驅動裝置輸出端連接的抓手。