[發明專利]一種磁粉芯無人自動定位、檢測、分類裝置及其方法

在審

• 申請號: 202110044946.8
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112871720A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 金建華;柳秋萍;易國興;毛圣華;皮金斌;張勉團
• 申請（專利權）人: 江西艾科控股有限公司
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/04
• 代理公司: 南昌市贛昌知識產權代理事務所(普通合伙) 36140
• 代理人: 靳曇曇

本發明公開了一種磁粉芯無人自動定位、檢測、分類裝置及其方法,包括機架、進、出料輸送機構、抓取機器人、重量傳感器、電器箱和PLC控制器，抓取機器人與PLC控制器相聯，抓取機器人的機械臂可在平板上平面范圍內前后、左右、上下移動，用于抓取產品去執行PLC控制器的各種指令，自動定位板的一側設有光電傳感器，用于感應產品到位后啟動抓取機器人，重量傳感器用于對產品進行稱重，平板上平面上設有不合格品區。本發明裝置結構簡單，易于實現，全程無需人工，自動對產品進行定位、檢測、分類，將不合格品排除，大大提高了工作效率和產品合格率，降低了人工成本，對于連續不合格或累積不合格率超過設定值，可使上道工序停機，避免更多的不合格品。

技術領域

本發明涉及磁粉芯制備技術領域，尤其涉及一種磁粉芯無人自動定位、檢測、分類裝置及其方法。

背景技術

在電子設備中有些元件是用金屬粉末或合金粉末顆粒（比如鐵硅鋁合金粉末），經壓力機壓制成一定形狀（例如環形器件），壓制后零件有可能出現產品重量和/高度不一致，導致每個產品都需要人工檢測重量和高度。此環節產生兩個問題：一是每臺機器需要配置多個操作工進行產品的卸料、檢測工作；二是人工全檢產品過程可能因人的工作質量不穩定而導致不合格產品流到下道工序，產品合格率不高。

目前行業內的做法是從作業指導書方面嚴格要求作業員工按照標準工藝流程作業，以保障產品質量。但從人、機、料、法、環因素分析產品質量時，就是人的因素最不容易控制。

發明內容

為了解決上述設備加工工藝需要多個人工進行磁粉芯產品卸料、產品檢測，人為因素不容易控制，導致產品質量不穩定、產品合格率低的問題，本發明提供了一種磁粉芯無人自動定位、檢測、分類裝置及其方法。

本發明提供的一種磁粉芯無人自動定位、檢測、分類裝置，其特征在于包括機架、進料輸送機構、出料輸送機構、抓取機器人、重量傳感器、電器箱和PLC控制器，所述機架上端設有平板，所述進料輸送機構縱向設于平板上平面前側，用于產品上料，所述出料輸送機構橫向設于平板下方進料輸送機構的后側，用于合格產品出料，所述抓取機器人設于平板上平面上右側，與PLC控制器相聯，所述抓取機器人包括機械臂，所述機械臂可在平板上平面范圍內前后、左右、上下移動，用于抓取產品去執行PLC控制器發出的各種指令，所述PLC控制器設于平板上平面上抓取機器人的右后側，所述進料輸送機構的輸送帶上平面后端設有自動定位板，用于產品自動定位，所述自動定位板左、右兩側均向下設有折彎邊，所述自動定位板的一側折彎板上設有光電傳感器，用于感應產品到位后啟動抓取機器人抓取產品，所述重量傳感器設于平板上平面上進料輸送機構后側，用于對產品進行稱重，所述光電傳感器、重量傳感器均與PLC控制器相聯，所述平板上平面上重量傳感器后方設有不合格品區，用于產品經檢測定為不合品的放置區域，防止不合格品流轉至下道工序；

所述PLC控制器接收重量傳感器的檢測數據，并對數據進行分析，分出合格品和不合格品，發出指令給抓取機器人，將不合格品放置于不合格品區，將合格品放置于出料輸送機構輸送帶上向下道工序流轉；

優選的，所述抓取機器人還包括縱梁、橫梁、豎梁，所述縱梁固定連接于平板上平面上右側，所述豎梁與縱梁相套接，與縱梁形成可前后直線移動連接，所述橫梁與豎梁相套接，與豎梁形成可上下直線移動連接，所述機械臂與橫梁相套接，與橫梁形成可左右直線移動連接。

優選的，所述重量傳感器左側邊設有高度檢測傳感器，用于檢測產品高度，所述高度檢測傳感器與PLC控制器相聯。

優選的，所述PLC控制器接收高度檢測傳感器的檢測數據，并對數據進行分析，分出合格品和不合格品，發出指令給抓取機器人，將不合格品放置于不合格品區，將合格品放置于出料輸送機構輸送帶上向下道工序流轉。

優選的，所述PLC控制器與上道工序的壓機控制器相聯，若連續不合格或累積不合格率超過設定值，PLC控制器發出控制信號給壓機控制器，使上道工序的壓機停機并發出報警信號。