[發明專利]一種磁粉芯無人自動定位、檢測、分類裝置及其方法

在審

• 申請號: 202110044946.8
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112871720A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 金建華;柳秋萍;易國興;毛圣華;皮金斌;張勉團
• 申請（專利權）人: 江西艾科控股有限公司
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/04
• 代理公司: 南昌市贛昌知識產權代理事務所(普通合伙) 36140
• 代理人: 靳曇曇

1.一種磁粉芯無人自動定位、檢測、分類裝置，其特征在于包括機架、進料輸送機構、出料輸送機構、抓取機器人、重量傳感器、電器箱和PLC控制器，所述機架上端設有平板，所述進料輸送機構縱向設于平板上平面前側，用于產品上料，所述出料輸送機構橫向設于平板下方進料輸送機構的后側，用于合格產品出料，所述抓取機器人設于平板上平面上右側，與PLC控制器相聯，所述抓取機器人包括機械臂，所述機械臂可在平板上平面范圍內前后、左右、上下移動，用于抓取產品去執行PLC控制器發出的各種指令，所述PLC控制器設于平板上平面上抓取機器人的右后側，所述進料輸送機構的輸送帶上平面后端設有自動定位板，用于產品自動定位，所述自動定位板左、右兩側均向下設有折彎邊，所述自動定位板的一側折彎板上設有光電傳感器，用于感應產品到位后啟動抓取機器人抓取產品，所述重量傳感器設于平板上平面上進料輸送機構后側，用于對產品進行稱重，所述光電傳感器、重量傳感器均與PLC控制器相聯，所述平板上平面上重量傳感器后方設有不合格品區，用于產品經檢測定為不合品的放置區域，防止不合格品流轉至下道工序；

所述PLC控制器接收重量傳感器的檢測數據，并對數據進行分析，分出合格品和不合格品，發出指令給抓取機器人，將不合格品放置于不合格品區，將合格品放置于出料輸送機構輸送帶上向下道工序流轉。

2.根據權利要求1所述的一種磁粉芯無人自動定位、檢測、分類裝置，其特征在于：所述抓取機器人還包括縱梁、橫梁、豎梁，所述縱梁固定連接于平板上平面上右側，所述豎梁與縱梁相套接，與縱梁形成可前后直線移動連接，所述橫梁與豎梁相套接，與豎梁形成可上下直線移動連接，所述機械臂與橫梁相套接，與橫梁形成可左右直線移動連接。

3.根據權利要求2所述的一種磁粉芯無人自動定位、檢測、分類裝置，其特征在于：所述重量傳感器左側邊設有高度檢測傳感器，用于檢測產品高度，所述高度檢測傳感器與PLC控制器相聯。

4.根據權利要求3所述的一種磁粉芯無人自動定位、檢測、分類裝置，其特征在于：所述PLC控制器接收高度檢測傳感器的檢測數據，并對數據進行分析，分出合格品和不合格品，發出指令給抓取機器人，將不合格品放置于不合格品區，將合格品放置于出料輸送機構輸送帶上向下道工序流轉。

5.根據權利要求4所述的一種磁粉芯無人自動定位、檢測、分類裝置，其特征在于：所述PLC控制器與上道工序的壓機控制器相聯，若連續不合格或累積不合格率超過設定值，PLC控制器發出控制信號給壓機控制器，使上道工序的壓機停機并發出報警信號。

6.根據權利要求2所述的一種磁粉芯無人自動定位、檢測、分類裝置，其特征在于：所述機械臂包括固定座、軸、固定套、軸承套、彈簧、活動板和吸具，所述固定座與橫梁側板相套接，可沿橫梁左右直線移動，所述固定套與軸上端固定連接，所述軸承套固定連接于固定座上，所述軸的上部固定套的下方套設于軸承套內，可在軸承套內上下直線移動，所述軸的下端部與活動板固定連接，所述軸下部設于固定座與活動板中間段外側套設有彈簧，所述軸、固定套、軸承套、彈簧設有兩套，分別設于固定座的左右兩側，所述活動板下平面上固定連接有吸具，該吸具設為電磁鐵，用于吸取產品，所述電磁鐵與PLC控制器相聯。

7.根據權利要求6所述的一種磁粉芯無人自動定位、檢測、分類裝置，其特征在于：所述固定座前側板上于右側軸上方設有位置傳感器，所述右側固定套左外側面上固定連接有第一感應板，所述位置傳感器與PLC控制器相聯，用于當第一感應板超出位置傳感器感應高度時，控制停機，起保護機械臂作用。

8.根據權利要求2所述的一種磁粉芯無人自動定位、檢測、分類裝置，其特征在于：所述進料輸送機構的輸送帶上方自動定位板的前側還設有擋料板，該擋料板設有左、右對稱的兩件，保證產品更平穩地輸送至自動定位板處。