[發明專利]一種地埋電纜路徑探測裝置

有效

• 申請號: 202110044696.8
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112817061B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 陶玉輝;米愛珍
• 申請（專利權）人: 陜西奇力達電子科技有限公司
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 耿路

本發明涉及一種地埋電纜路徑探測裝置，包括檢測箱體，設在該檢測箱體下方的行走裝置，所述檢測箱體內設有電纜探測單元、攝像單元、數據修正單元、儲存單元和處理單元，電纜探測單元對地埋電纜進行檢測，并且該檢測到的地埋電纜的坐標發送給處理單元，處理單元將檢測到的地埋電纜的坐標與設計路徑圖紙進行對比，修正單元對檢測點的坐標不在圖紙坐標系中的檢測點的路徑圖紙進行修正；該裝置結構簡單，能夠對地埋電纜的路徑進行精確的檢測，并且得到電纜路徑圖紙，為整個地埋電纜后續的檢測和施工提供了極大的方便。

技術領域

本發明涉及電力施工技術領域，具體的是涉及一種地埋電纜路徑探測裝置。

背景技術

目前為了確保電力運輸的安全性，大量的電纜都埋在地底下，通過設有的標示樁來確定電纜埋的地點，但是隨著時間的加長，標示樁很大的可能被移動，同時由于時間的邊長，現實中整個電纜的路徑與設計圖紙的路徑存在很大的誤差，地面施工或電纜的檢測維修帶來極大的不方便；

目前都是電纜探測裝置對電纜的位置進行檢測，電纜路徑探測裝置由信號發射器、信號接收器組成，信號發射器和信號接收器均由電池供電，信號發射器包括正弦信號發生模塊、控制模塊功率放大模塊、隔離模塊，信號發射器發出的信號接觸到地埋電纜時，所述信號接觸器接受到信號發射器返回的信號，能夠對地埋電纜進行檢測，進而確定出地埋電纜的具體的位置，這種方法雖然能夠檢測出地埋電纜的具體位置，但是并不能夠對其埋設的整條路線進行確定，為后期電纜施工和維修帶來極大的不便。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的是提供一種對埋設在地底下的電纜整條路徑探測，并且能夠確定出地埋電纜電子圖紙的地埋電纜路徑探測裝置。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案，一種地埋電纜路徑探測裝置，包括檢測箱體，設在該檢測箱體下方的行走裝置，所述檢測箱體內設有電纜探測單元、攝像單元、數據修正單元、儲存單元和處理單元；

所述的電纜探測單元和攝像單元設在所述的檢測箱體內與設在檢測箱體內的伸縮單元連接，且當進行檢測時，所述伸縮單元驅動所述電纜探測單元從檢測箱體的底部伸出，對地埋電纜進行檢測，同時該伸縮單元驅動攝像單元從檢測箱體的頂部伸出對該裝置的行走路線進行探測；

所述的檢測箱體的中部固定設有固定安裝板，所述伸縮單元包括分別設在固定安裝板上下兩端的上提升板和下提升板，所述上提升板和下提升板的兩端分別與設在檢測箱體內側設有的滑軌通過滑塊活動連接；

所述檢測箱體內的兩側設有豎直的驅動絲杠，該驅動絲杠的兩端分別與檢測箱體活動連接，所述驅動絲杠穿過上提升板和下提升板且與上提升板和下提升板螺紋連接，上提升板與驅動絲杠連接的螺紋和下提升板與驅動絲杠連接的螺紋方向相反；

所述固定安裝板上設有兩個同步電機，該同步電機的轉軸上固定設有的主動傘齒輪與驅動絲杠上固定設有的從動傘齒輪嚙合；

所述電纜探測單元固定設在下提升板的下表面，所述攝像單元固定設在上提升板的上表面，所述數據修正單元、儲存單元和處理單元設在固定安裝板上的處理箱體中；

所述檢測箱體的頂部設有攝像單元延伸到檢測箱體外的攝像出口，所述檢測箱體的底部設有電纜探測單元伸出到檢測箱體底部的檢測單元出口。

所述儲存單元用于儲存地埋電纜設計時的路徑電子圖紙，并將該路徑電子圖紙發送給處理單元；

所述電纜探測單元對地埋電纜進行檢測，確定出目前檢測箱體所在位置的地埋電纜點位置坐標，并將該檢測到的地埋電纜的點位置坐標發送給處理單元；

所述處理單元將接受到的電纜探測單元檢測的地埋電纜點位置坐標與路徑電子圖紙上電纜電纜位置坐標系進行對比，當檢測到地埋電纜點位置坐標位于路徑電子圖紙上的地埋電纜坐標系中；所述處理單元驅動行走裝置按照電子圖紙上的路線進行行走；