[發明專利]一種地埋電纜路徑探測裝置

有效

• 申請號: 202110044696.8
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112817061B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 陶玉輝;米愛珍
• 申請（專利權）人: 陜西奇力達電子科技有限公司
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 耿路

1.一種地埋電纜路徑探測裝置，包括檢測箱體（1），設在該檢測箱體（1）下方的行走裝置，其特征在于，所述檢測箱體（1）內設有電纜探測單元、攝像單元、數據修正單元、儲存單元和處理單元；

所述的電纜探測單元和攝像單元設在所述檢測箱體（1）內，且與設在檢測箱體（1）內的伸縮單元連接；當進行檢測時，所述伸縮單元驅動所述電纜探測單元從檢測箱體（1）的底部伸出，對地埋電纜進行檢測，同時該伸縮單元驅動攝像單元從檢測箱體（1）的頂部伸出對該探測裝置的行走路線進行探測；

所述的檢測箱體（1）的中部固定設有固定安裝板（6），所述伸縮單元包括分別設在固定安裝板（6）上下兩端的上提升板（8）和下提升板（7），所述上提升板（8）和下提升板（7）的兩端分別與設在檢測箱體（1）內側的滑軌（4）通過滑塊（18）活動連接；

所述檢測箱體（1）內的兩側設有豎直的驅動絲杠（5），該驅動絲杠（5）的兩端分別與檢測箱體（1）活動連接，所述驅動絲杠（5）穿過上提升板（8）和下提升板（7），且與上提升板（8）和下提升板（7）螺紋連接，上提升板（8）與驅動絲杠（5）連接的螺紋和下提升板（7）與驅動絲杠（5）連接的螺紋方向相反；

所述固定安裝板（6）上設有兩個同步電機（13），該同步電機（13）的轉軸上固定設有的主動傘齒輪（14）與驅動絲杠（5）上固定設有的從動傘齒輪（15）嚙合；

所述電纜探測單元固設在下提升板（7）的下表面，所述攝像單元固設在上提升板（8）的上表面，所述數據修正單元、儲存單元和處理單元設在固定安裝板（6）上方的處理箱體（17）中；

所述檢測箱體（1）的頂部設有攝像單元延伸到檢測箱體（1）外的攝像出口，所述檢測箱體（1）的底部設有電纜探測單元伸出到檢測箱體（1）底部的檢測單元出口（12）；

所述檢測箱體（1）頂部的攝像出口的兩側對稱設有伸縮板組件（2），所述伸縮板組件（2）的端部固定連接有拉繩（16），該拉繩（16）的端部穿過設在檢測箱體（1）內的空腔（3），并通過空腔（3）和固定安裝板（6）上的滑輪變向后與上提升板（8）固定連接，所述上提升板（8）在上升時，該拉繩（16）拉動伸縮板組件（2）回縮，所述檢測箱體（1）頂部的攝像出口開啟；

所述伸縮板組件（2）包括與攝像出口端部固定連接的第一伸縮板（201），插入在第一伸縮板（201）內的第二伸縮板（202），插入到第二伸縮板（202）內的第三伸縮板（203），所述拉繩（16）的端部依次穿過第一伸縮板（201）和第二伸縮板（202），并與第三伸縮板（203）的端部固定連接；所述第一伸縮板（201）和第二伸縮板（202）內的拉繩上套設有壓縮彈簧（205），所述第三伸縮板（203）的端部固定連接有擋條（204），該擋條（204）的長度大于第二伸縮板（202）的長度；

所述儲存單元用于儲存地埋電纜設計時的路徑電子圖紙，并將該路徑電子圖紙發送給處理單元；

所述電纜探測單元對地埋電纜進行檢測，確定出目前檢測箱體（1）所在位置的地埋電纜點位置坐標，并將檢測到的地埋電纜的點位置坐標發送給處理單元；

所述處理單元將接受到的地埋電纜點位置坐標與路徑電子圖紙上的地埋電纜位置坐標系進行對比，當檢測到地埋電纜點位置坐標位于路徑電子圖紙上的地埋電纜位置坐標系中時，所述處理單元驅動行走裝置按照電子圖紙上的路線進行行走；

當檢測到的地埋電纜點位置坐標不在所述路徑電子圖紙上的地埋電纜位置坐標系中時，所述處理單元將電纜探測單元檢測的地埋電纜點位置坐標和路徑電子圖紙發送給數據修正單元；

所述數據修正單元對路徑電子圖紙中的地埋電纜位置坐標系按照檢測到的地埋電纜點位置坐標進行修正，得到修改后的路徑電子圖紙，并將修改完成的路徑電子圖紙發送給處理單元，處理單元根據修正后的路徑電子圖紙控制行走裝置行走，并將修正后的路徑電子圖紙發送給儲存單元進行儲存；

在行走的過程中，當檢測到的地埋電纜點位置坐標不在修正后的路徑電子圖紙中時，所述修正單元重新對路徑電子圖紙中的地埋電纜位置坐標系進行修正；

所述行走裝置包括設在檢測箱體（1）下方的前驅動輪組件（23）和后驅動輪組件（26），所述前驅動輪組件（23）和后驅動輪組件（26）分別與其正上方設有的安裝板（20）通過提升伸縮電缸（25）連接，所述前驅動輪組件（23）上方的安裝板（20）上固定設有平行軌道（21），所述平行軌道（21）與檢測箱體（1）前端的底部活動連接，所述后驅動輪組件（26）上方設有的安裝板（20）與檢測箱體（1）后端的頂部固定連接，所述前驅動輪組件（23）上端的安裝板（20）與后驅動輪組件（26）上端的安裝板（20）之間通過拉伸電缸（24）固定連接，所述前驅動輪組件（23）、后驅動輪組件（26）、提升伸縮電缸（25）和拉伸電缸（24）分別與處理單元電連接。