[發明專利]一種包裝盒外觀檢測設備及其檢測方法

在審

• 申請號: 202110044465.7
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112897004A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 李宏彬;蔣仕飛;楊樹青;闞暉;李治;王潤;劉飛;耿昭鋆;李佳田;施四龍;陳俊吉
• 申請（專利權）人: 云南煙草機械有限責任公司;云南遠足科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/91
• 代理公司: 北京宣言律師事務所 11509
• 代理人: 李知倫

本發明公開了一種包裝盒外觀檢測設備及其檢測方法。本發明的包裝盒外觀檢測設備包括第一定位裝置、第一檢測裝置和翻轉機構，翻轉機構設置在第一定位裝置的定位終端處，第一檢測裝置的檢測方向面向翻轉機構的翻轉位置設置。檢測方法包括定位、翻轉，在翻轉過程中利用相機依次對未被夾持的各個面進行檢測，再次定位，并對未被檢測的兩個相對面進行檢測，將檢測數據傳輸至服務處理器，服務處理器對外觀質量有問題的包裝盒進行剔除。其有益效果是：相對于現有的每個檢測面設置一個檢測裝置的方案，節省了設備，需要的安裝空間更小，從而降低了設備成本。三維調整的方式使得待檢測面始終處于第一檢測裝置的焦距位置，獲取的圖像更清晰完整。

技術領域

本發明屬于煙草機械設備領域，具體涉及一種包裝盒外觀檢測設備及其檢測方法。

背景技術

隨著社會的發展與進步，產品包裝影響到消費者對產品的最直觀感受，產品包裝的外觀質量受到了越來越多的關注。以條煙包裝為例，在現代化的卷煙生產中，成品小包香煙經歷條盒包裝、條盒透明紙包裝、條煙美容、缺包檢測、條煙輸送等環節，最后進入封箱機。在進入封箱機之前的各環節中，均存在影響條煙外觀質量的因素。在實際生產中，條煙的外觀質量是缺陷檢測的一個重點。在傳統的透明紙缺陷檢測工序中，都是依靠人工對透明紙質量進行檢測，效率非常低，操作人員很容易疲勞，工作強度非常大，而且容易發生漏檢的情況?，F有的條煙外觀檢測設備通常都是在每個面設置一個相機進行檢測，由于相機數量多，不僅是增加了設備成本，而且還增了設備的安裝復雜度，同時由于安裝空間有限，不能將所有相機都正對條煙檢測面進行檢測。因此，不管是考慮到安裝，還是控制成本方面來考慮，均不能達到理想狀態，因此研制開發一種能夠對包裝盒外觀進行全面檢測，同時能夠解決上述技術問題的設備顯得非常有意義。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單、方便安裝、成本低的包裝盒外觀檢測設備和檢測方法。

本發明提供的一種包裝盒外觀檢測設備，其技術方案為：

一種包裝盒外觀檢測設備，包括第一定位裝置、第一檢測裝置和翻轉機構，所述翻轉機構設置在所述第一定位裝置的定位終端處，所述第一檢測裝置的檢測方向面向所述翻轉機構的翻轉位置設置。

優選地，所述檢測設備還包括第二定位裝置和第二檢測裝置，所述第二定位裝置承接在翻轉機構下部的工作末端，所述第二檢測裝置設置于第二定位裝置的后部。

優選地，所述翻轉機構包括橫向調整單元、縱向調整單元、第一豎向調整單元、第二豎向調整單元和夾持頭；

第一豎向調整單元和第二豎向調整單元分別通過滑塊設置在橫向調整單元上，滑塊和橫向調整單元的驅動件連接；

所述夾持頭分別通過滑塊設置在第一豎向調整單元和第二豎向調整單元上，夾持頭通過轉動軸連接翻轉電機；

所述橫向調整單元通過滑塊垂直設置于縱向調整單元上，所述滑塊與驅動件連接。

優選地，所述驅動件為絲桿結構，絲桿通過驅動電機驅動。

優選地，所述驅動件為氣缸，所述氣缸的伸縮端與滑塊連接。

優選地，所述第一豎向調整單元或第二豎向調整單元上設置編碼器，所述編碼器的轉軸連接夾持頭。

優選地，所述第一定位裝置包括定位平臺、推板、右側定位導板和左側定位導板，所述右側定位導板和左側定位導板分別設置于定位平臺兩側，所述推板與驅動件連接，所述右側定位導板和左側定位導板的對稱中心線與推板的垂直線同向。

優選地，所述第一檢測裝置包括第一圖像抓取裝置、輔助光源和服務處理器，所述輔助光源照向第一圖像抓取裝置的成像位置，第一圖像抓取裝置和服務處理器電性連接。