[發明專利]一種包裝盒外觀檢測設備及其檢測方法

在審

• 申請號: 202110044465.7
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112897004A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 李宏彬;蔣仕飛;楊樹青;闞暉;李治;王潤;劉飛;耿昭鋆;李佳田;施四龍;陳俊吉
• 申請（專利權）人: 云南煙草機械有限責任公司;云南遠足科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/91
• 代理公司: 北京宣言律師事務所 11509
• 代理人: 李知倫

1.一種包裝盒外觀檢測設備，其特征在于：包括第一定位裝置、第一檢測裝置和翻轉機構，所述翻轉機構設置在所述第一定位裝置的定位終端處，所述第一檢測裝置的檢測方向面向所述翻轉機構的翻轉位置設置。

2.根據權利要求1所述的一種包裝盒外觀檢測設備，其特征在于：所述檢測設備還包括第二定位裝置和第二檢測裝置，所述第二定位裝置承接在翻轉機構下部的工作末端，所述第二檢測裝置設置于第二定位裝置的后部。

3.根據權利要求1或2所述的包裝盒外觀檢測設備，其特征在于：所述翻轉機構包括橫向調整單元、縱向調整單元、第一豎向調整單元、第二豎向調整單元和夾持頭；

第一豎向調整單元和第二豎向調整單元分別通過滑塊設置在橫向調整單元上，滑塊和橫向調整單元的驅動件連接；

所述夾持頭分別通過滑塊設置在第一豎向調整單元和第二豎向調整單元上，夾持頭通過轉動軸連接翻轉電機；

所述橫向調整單元通過滑塊垂直設置于縱向調整單元上，所述滑塊與驅動件連接。

4.根據權利要求3所述的包裝盒外觀檢測設備，其特征在于：所述驅動件為絲桿結構，絲桿通過驅動電機驅動。

5.根據權利要求3所述的包裝盒外觀檢測設備，其特征在于：所述驅動件為氣缸，所述氣缸的伸縮端與滑塊連接。

6.根據權利要求3所述的包裝盒外觀檢測設備，其特征在于：所述第一豎向調整單元或第二豎向調整單元上設置編碼器，所述編碼器的轉軸連接夾持頭。

7.根據權利要求1所述的包裝盒外觀檢測設備，其特征在于：所述第一定位裝置包括定位平臺、推板、右側定位導板和左側定位導板，所述右側定位導板和左側定位導板分別設置于定位平臺兩側，所述推板與驅動件連接，所述右側定位導板和左側定位導板的對稱中心線與推板的垂直線同向。

8.根據權利要求1所述的包裝盒外觀檢測設備，其特征在于：所述第一檢測裝置包括第一圖像抓取裝置、輔助光源和服務處理器，所述輔助光源照向第一圖像抓取裝置的成像位置，第一圖像抓取裝置和服務處理器電性連接。

9.根據權利要求2所述的包裝盒外觀檢測設備，其特征在于：所述第二定位裝置包括定位模盒、左側調整導板、右側調整導板；所述定位模盒設置在直線輸送單元的滑塊上，所述左側調整導板和所述右側調整導板設置于直線輸送單元的兩側邊上，所述左側調整導板與右側調整導板上均設置了承接臺，所述承接臺設置在翻轉機構的下部。

10.根據權利要求9所述的包裝盒外觀檢測設備，其特征在于：所述定位模盒包括背板、底板和壓條，所述底板水平設置在直線輸送單元上的滑塊上，所述底板上豎直設置背板，所述背板上部水平設置壓條。

11.根據權利要求2所述的包裝盒外觀檢測設備，其特征在于：所述第二檢測裝置包括第二圖像抓取裝置、輔助光源和服務處理器，所述輔助光源照向第二圖像抓取裝置的成像位置；

第二圖像抓取裝置與服務處理器電性連接，所述第二檢測裝置設置在直線輸送單元的側面。

12.根據權利要求1或2所述的包裝盒外觀檢測設備，其特征在于：所述檢測設備還包括剔除單元，所述剔除單元設置于第一檢測裝置或第二檢測裝置的工作后端。

13.根據權利要求12所述的包裝盒外觀檢測設備，其特征在于：所述剔除單元包括推頭和氣缸，所述推頭連接在所述氣缸的伸縮端上。

14.一種包裝盒外觀檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟(1)，將待檢測的包裝盒進行定位；

步驟(2)，通過夾持頭夾持定位后的待檢測包裝盒的相對面，并通過翻轉機構進行翻轉，在翻轉過程中利用第一檢測裝置依次對未被夾持的各個面進行外觀檢測；

步驟(3)，將經過步驟(2)檢測的包裝盒進行再次定位，并對步驟(2)中未被檢測的兩個相對面利用第二檢測裝置進行外觀檢測，將檢測數據傳輸至服務處理器，服務處理器對外觀質量有問題的包裝盒進行剔除。