[發明專利]車輛匯合方法、裝置、電子設備及介質

在審

• 申請號: 202110044366.9
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN114764001A
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張瑜
• 申請（專利權）人: 博泰車聯網科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 車英慧

本發明涉及一種車輛匯合方法、裝置、電子設備及介質。所述車輛匯合方法包括以下步驟：根據待匯合車輛的行駛路徑，確定匯合車輛的多條規劃路徑，多條所述規劃路徑均與所述行駛路徑存在交叉結點；根據所述行駛路徑、所述規劃路徑和所述交叉結點，確定匯合點和匯合路徑。該方法可節省待匯合車輛和匯合車輛的時間，兩車以正常速度行駛即可，待匯合車輛無需停車或龜速等待匯合車輛，匯合車輛也無需超速追趕待匯合車輛，能避免違章的發生，且大大提高了行車安全性。

技術領域

本發明涉及車輛領域，具體而言，涉及一種車輛匯合方法、裝置、電子設備及介質。

背景技術

在日常生活中，經常出現兩輛車或多輛車需要匯合，然后一起同行的情況。一般處理方式是：約在一個固定地點匯合，這樣先到的車就要停下來等待，浪費時間，而且在一些不方便停車的地方，司機會冒著被罰的風險；如果不約在固定地點匯合，有兩種處理方式，一種為前車龜速前進中等待，另一種為前車正常行駛讓后車超速行駛趕上，但這兩種處理方式都會帶來駕駛風險。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛匯合方法、裝置、電子設備及介質，以實現節省時間、前車不必停車等待或龜速行駛和安全駕駛的效果。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

第一方面，本發明提供了一種車輛匯合方法，包括以下步驟：

根據待匯合車輛的行駛路徑，確定匯合車輛的多條規劃路徑，多條所述規劃路徑均與所述行駛路徑存在交叉結點；

根據所述行駛路徑、所述規劃路徑和所述交叉結點，確定匯合點和匯合路徑。

作為進一步優選的技術方案，所述根據所述行駛路徑、所述規劃路徑和所述交叉結點，確定匯合點和匯合車輛的匯合路徑，包括：

分別計算待匯合車輛和匯合車輛到達各交叉結點的時間；

根據所述時間，確定匯合點和匯合路徑。

作為進一步優選的技術方案，所述根據所述時間，確定匯合點和匯合路徑，包括：

根據待匯合車輛到達各交叉結點的時間T_1i，匯合車輛到達各交叉結點的時間T_2i，計算T_1i和T_2i的差值ΔT_i；

根據ΔT_i，確定匯合點和匯合路徑。

作為進一步優選的技術方案，所述根據ΔT_i，確定匯合點和匯合路徑，包括：

對ΔT_i的絕對值進行從大到小的排序，形成序列，發送所述序列尾端的至少兩個數值至客戶端；

獲取數值選擇結果，根據所述數值選擇結果，確定匯合點和匯合路徑。

作為進一步優選的技術方案，所述交叉結點為待匯合車輛途徑的路口。

作為進一步優選的技術方案，在確定匯合點和匯合路徑之后，還包括：監測行駛路徑和匯合路徑的交通狀況，并根據所述交通狀況，維持當前匯合點和匯合路徑，或，重新確定匯合點和匯合路徑。

第二方面，本發明提供了一種車輛匯合裝置，包括：

規劃路徑確定模塊，用于根據待匯合車輛的行駛路徑，確定匯合車輛的多條規劃路徑，多條所述規劃路徑均與所述行駛路徑存在交叉結點；

匯合點和匯合路徑確定模塊，用于根據所述行駛路徑、所述規劃路徑和所述交叉結點，確定匯合點和匯合路徑。