[發明專利]車輛匯合方法、裝置、電子設備及介質

在審

• 申請號: 202110044366.9
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN114764001A
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張瑜
• 申請（專利權）人: 博泰車聯網科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 車英慧

1.一種車輛匯合方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據待匯合車輛的行駛路徑，確定匯合車輛的多條規劃路徑，多條所述規劃路徑均與所述行駛路徑存在交叉結點；

根據所述行駛路徑、所述規劃路徑和所述交叉結點，確定匯合點和匯合路徑。

2.根據權利要求1所述的車輛匯合方法，其特征在于，所述根據所述行駛路徑、所述規劃路徑和所述交叉結點，確定匯合點和匯合車輛的匯合路徑，包括：

分別計算待匯合車輛和匯合車輛到達各交叉結點的時間；

根據所述時間，確定匯合點和匯合路徑。

3.根據權利要求2所述的車輛匯合方法，其特征在于，所述根據所述時間，確定匯合點和匯合路徑，包括：

根據待匯合車輛到達各交叉結點的時間T_1i，匯合車輛到達各交叉結點的時間T_2i，計算T_1i和T_2i的差值ΔT_i；

根據ΔT_i，確定匯合點和匯合路徑。

4.根據權利要求3所述的車輛匯合方法，其特征在于，所述根據ΔT_i，確定匯合點和匯合路徑，包括：

對ΔT_i的絕對值進行從大到小的排序，形成序列，發送所述序列尾端的至少兩個數值至客戶端；

獲取數值選擇結果，根據所述數值選擇結果，確定匯合點和匯合路徑。

5.根據權利要求1所述的車輛匯合方法，其特征在于，所述交叉結點為待匯合車輛途徑的路口。

6.根據權利要求1-5任一項所述的車輛匯合方法，其特征在于，在確定匯合點和匯合路徑之后，還包括：監測行駛路徑和匯合路徑的交通狀況，并根據所述交通狀況，維持當前匯合點和匯合路徑，或，重新確定匯合點和匯合路徑。

7.一種車輛匯合裝置，其特征在于，包括：

規劃路徑確定模塊，用于根據待匯合車輛的行駛路徑，確定匯合車輛的多條規劃路徑，多條所述規劃路徑均與所述行駛路徑存在交叉結點；

匯合點和匯合路徑確定模塊，用于根據所述行駛路徑、所述規劃路徑和所述交叉結點，確定匯合點和匯合路徑。

8.根據權利要求7所述的車輛匯合裝置，其特征在于，所述裝置還包括交通狀況監測模塊，用于監測行駛路徑和匯合路徑的交通狀況，并根據所述交通狀況，維持當前匯合點和匯合路徑，或，重新確定匯合點和匯合路徑。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-6中任一項所述的方法。

10.一種介質，其特征在于，所述介質上存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求1-6中任一項所述的方法。