[發明專利]電池下料裝置及下料方法

有效

• 申請號: 202110044128.8
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112871716B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 李永磊;谷孝東;朱經偉;張翔;張健;黃佳歡;朱怡;劉成;曹葵康;周明
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明提供一種電池下料裝置及下料方法，該機構包括下料裝置本體，下料裝置本體包括固定支架、搬運傳送機構、測量機構和下料分揀機構，測量機構位于搬運傳送機構的下方，該機構利用搬運傳送機構將第一次測量完成的待下料電池進行搬運，測量機構對搬運過程中的待下料電池進行第二次測量；搬運傳送機構根據第一次測量與第二次測量的結果將待下料電池放置于分揀機構的不同位置；再利用分揀臂組件將不同位置上的不同測量結果的待下料電池進行分揀并搬運至對應的下落傳輸組件進行下料；該下料裝置在待下料電池進行搬運過程中對其進行測量，不僅降低了測量設備的復雜度且降低了測量工藝的復雜性。

技術領域

本發明涉及一種下料裝置技術領域，尤其涉及電池下料裝置及下料方法。

背景技術

在現有技術中，對電池的一些參數進行測量的過程中，一般只對電池的單面進行數據測量。對于一些高精度要求的電池，電池的正反面都需要進行測量，一般是通過增加測量設備的復雜度以達到測量要求，但該方式不但增加了測量設備的成本，還增加了該設備的測量工藝。

發明內容

有鑒于此，本發明提供下料裝置，該下料裝置中的測量機構在待下料電池進行搬運的過程中對其進行測量，不僅降低測量設備的復雜度且降低了測量工藝的復雜度。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

根據本發明實施例的下料裝置，包括下料裝置本體，所述下料裝置本體包括：

固定支架；

搬運傳送機構，所述搬運傳送機構包括：

傳送組件，所述傳送組件包括第一驅動組件與第一滑軌，所述第一驅動組件與第一滑軌固定安裝于所述固定支架上；

搬運組件，所述搬運組件在所述第一滑軌上運動，所述搬運組件拾取待下料電池并在所述第一驅動組件的驅動力下沿所述第一滑軌方向運動；

測量機構，所述測量機構位于所述搬運傳送機構的下方，所述測量機構獲取運動過程中的所述待下料電池的數據信息；

下料分揀機構，所述搬運組件在所述第一驅動組件的驅動力下將所述待下料電池搬運至所述下料分揀機構上，所述下料分揀機構根據指令對所述待下料電池進行分揀。

優選地，所述搬運組件包括第一拾取頭、第二驅動組件、第一滑塊、第二滑塊和第二滑軌；所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動連接，所述第二驅動組件與第一滑塊固定連接，第二滑軌與第二驅動組件固定連接，第二滑塊與第二滑軌滑動連接，所述第一拾取頭與第二滑塊固定連接；所述第一拾取頭在所述第一驅動組件的驅動力下沿所述第一滑軌方向運動，所述第一拾取頭在所述第二驅動組件的驅動力下沿所述第二滑軌方向運動。

優選地，所述測量機構包括激光組件，所述激光組件固定安裝于所述固定支架上；所述激光組件發射激光照射運動中的所述待下料電池的下表面，以得到所述待下料電池的下表面數據信息。

優選地，所述下料分揀機構包括若干下料傳輸組件與分揀臂組件；所述分揀臂組件安裝于所述下料傳輸組件的上方，所述分揀臂組件將若干種測量結果的電池分揀至對應的所述下料傳輸組件上。

優選地，所述分揀臂組件包括第一分揀驅動組件、第三滑軌、第三滑塊、第一固定板、第二分揀驅動組件、第四滑軌、第四滑塊和第二拾取頭；所述第一固定板固定連接所述固定支架，所述第一分揀驅動組件固定連接所述第一固定板，第三滑塊與第三滑軌滑動連接，所述第三滑塊在所述第一分揀驅動組件的驅動力下沿所述第三滑軌方向運動；所述第二分揀驅動組件與第四滑軌固定連接所述第三滑塊，所述第四滑塊與第四滑軌滑動連接，所述第四滑塊在所述第二分揀驅動組件的驅動力下沿所述第四滑軌方向運動；所述第四滑塊固定連接所述第二拾取頭，所述第二拾取頭在所述第一分揀驅動組件與第二分揀驅動組件的驅動力下沿兩個不同方向運動，以將一個所述下料傳輸組件上的電池分揀至另一個所述下料傳輸組件上。