[發明專利]電池下料裝置及下料方法

有效

• 申請號: 202110044128.8
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112871716B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 李永磊;谷孝東;朱經偉;張翔;張健;黃佳歡;朱怡;劉成;曹葵康;周明
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種電池下料裝置，其特征在于，包括下料裝置本體（5），所述下料裝置本體（5）包括：

固定支架（51）；

搬運傳送機構（52），所述搬運傳送機構（52）包括：

傳送組件，所述傳送組件包括第一驅動組件（5212）與第一滑軌（5213），所述第一驅動組件（5212）與第一滑軌（5213）固定安裝于所述固定支架（51）上；

搬運組件（522），所述搬運組件（522）在所述第一滑軌（5213）上運動，所述搬運組件（522）拾取待下料電池并在所述第一驅動組件（5212）的驅動力下沿所述第一滑軌（5213）方向運動；

測量機構（53），所述測量機構（53）位于所述搬運傳送機構（52）的下方，所述測量機構（53）獲取運動過程中的所述待下料電池的數據信息；

下料分揀機構（54），所述搬運組件（522）在所述第一驅動組件（5212）的驅動力下將所述待下料電池搬運至所述下料分揀機構（54）上，所述下料分揀機構（54）根據指令對所述待下料電池進行分揀；

所述下料分揀機構（54）包括若干下料傳輸組件與分揀臂組件；所述分揀臂組件安裝于所述下料傳輸組件的上方，所述分揀臂組件將若干種測量結果的電池分揀至對應的所述下料傳輸組件上；

若干所述下料傳輸組件包括第一下料傳輸組件（543）、第二下料傳輸組件（544）和第三下料傳輸組件（545），所述第一下料傳輸組件（543）、第二下料傳輸組件（544）和第三下料傳輸組件（545）固定安裝于所述固定支架（51）上，所述第二下料傳輸組件（544）均與所述第一下料傳輸組件（543）及第三下料傳輸組件（545）相鄰設置；若干所述分揀臂組件包括第一分揀臂組件（541）與第二分揀臂組件（542），所述第一分揀臂組件（541）安裝于所述第二下料傳輸組件（544）與第一下料傳輸組件（543）上方，所述第一分揀臂組件（541）用于分揀所述第一下料傳輸組件（543）與第二下料傳輸組件（544）上的電池；所述第二分揀臂組件（542）安裝于所述第二下料傳輸組件（544）與第三下料傳輸組件上方，所述第二分揀臂組件（542）用于分揀所述第二下料傳輸組件（544）與第三下料傳輸組件（545）上的電池。

2.如權利要求1所述的電池下料裝置，其特征在于，所述搬運組件（522）包括第一拾取頭（5225）、第二驅動組件（5222）、第一滑塊（5221）、第二滑塊（5223）和第二滑軌（5224）；所述第一滑塊（5221）與所述第一滑軌（5213）滑動連接，所述第二驅動組件（5222）與第一滑塊（5221）固定連接，第二滑軌（5224）與第二驅動組件（5222）固定連接，第二滑塊（5223）與第二滑軌（5224）滑動連接，所述第一拾取頭（5225）與第二滑塊（5223）固定連接；所述第一拾取頭（5225）在所述第一驅動組件（5212）的驅動力下沿所述第一滑軌（5213）方向運動，所述第一拾取頭（5225）在所述第二驅動組件（5222）的驅動力下沿所述第二滑軌（5224）方向運動。

3.如權利要求1所述的電池下料裝置，其特征在于，所述測量機構（53）包括激光組件（531），所述激光組件（531）固定安裝于所述固定支架（51）上；所述激光組件（531）發射激光照射運動中的所述待下料電池的下表面，以得到所述待下料電池的下表面數據信息。