[發明專利]基于像素點查找圓形物體的方法及裝置

在審

• 申請號: 202110044107.6
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112669375A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 田軍;董錘錘;馬吉宏
• 申請（專利權）人: 慧靈科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/60
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 楊志強

1.一種基于像素點查找圓形物體的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待測圖像，所述待測圖像包括多個圓形物體的圖像；

根據所述待測圖像確定所述多個圓形物體的圖像的多個第一像素點的坐標，所述多個第一像素點的坐標位于所述多個圓形物體的圖像的輪廓上，并且，所述多個第一像素點坐標中兩個像素點在第一方向上的距離等于第一方向上預設的距離，所述兩個像素點分別位于多個連續像素點的第一端和第二端；

根據所述多個第一像素點的坐標，確定位于同一圓形物體圖像上的像素點；

根據所述同一圓形物體圖像上的像素點的坐標確定所述圓形物體圖像的圓心。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取待測圖像之前，所述方法還包括：

獲取模板圖像，所述模板圖像包括所述圓形物體的圖像；

根據所述模板圖像確定所述圓形物體的圖像的多個第二像素點的坐標，所述多個第二像素點的坐標位于所述圓形物體的圖像的輪廓上；

根據所述多個第二像素點的坐標確定兩個像素點在所述第一方向上預設的距離、第二方向上預設的距離和第三方向上預設的距離，所述第一方向和第二方向垂直，所述第三方向為通過所述圓形物體的圖像的圓心的方向，并且，與所述第一方向和所述第二方向均存在夾角。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個第一像素點的坐標，確定位于同一圓形物體圖像上的像素點，包括：

在所述第二方向上的兩個像素點的距離等于所述預設第二方向上的距離時，確定所述兩個像素點位于同一圓形物體的圖像上。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第三方向上的兩個像素點的距離等于所述預設第三方向上的距離大時，確定所述兩個像素點位于同一圓形物體圖像上。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述待測圖像和所述模板圖像的像素大小一致。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

對所述待測圖像進行二值化處理，獲取所述多個圓形物體的圖像的多個第一像素點坐標，和/或，

對所述模板圖像進行二值化處理，獲取所述圓形物體的圖像的多個第二像素點坐標。

7.一種裝置，其特征在于，所述裝置包括用于執行如權利要求1至6中任一項所述的基于像素點查找圓形物體方法的單元。

8.一種裝置，其特征在于，所述裝置包括至少一個處理器，所述至少一個處理器與至少一個存儲器耦合；

所述至少一個處理器，用于執行所述至少一個存儲器中存儲的計算機程序或指令，以使得所述裝置執行如權利要求1至6中任一項所述的基于灰度像素查找圓形物體的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-6任一項所述方法的步驟。

10.一種芯片，其特征在于，包括：處理器，用于從存儲器中調用并運行計算機程序，使得安裝有所述芯片執行如權利要求1至6中任一項所述的方法。