[發明專利]電池上料裝置

有效

• 申請號: 202110044104.2
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112722839B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 張翔;朱經偉;谷孝東;李永磊;張健;黃佳歡;王承平;劉成;曹葵康;周明
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種電池上料裝置，其特征在于，包括上料裝置本體（1），所述上料裝置本體（1）包括：

基臺（11）；

傳輸機構（12），所述傳輸機構（12）固定安裝于所述基臺（11）上，電池（2）在所述傳輸機構（12）的作用下運動至預設位置；

姿態獲取機構（14），所述姿態獲取機構（14）固定安裝于所述基臺（11）上，所述姿態獲取機構（14）用于獲取電池（2）當前的姿態信息；

搬運傳送機構，所述搬運傳送機構位于所述傳輸機構（12）的端部，所述搬運傳送機構位于所述姿態獲取機構（14）的上方；所述搬運傳送機構包括：

傳送組件（131），所述傳送組件（131）包括第一驅動組件（1311）與第一滑軌（1313），所述第一驅動組件（1311）與第一滑軌（1313）固定安裝于所述基臺（11）上；

拾取調節組件（132），所述拾取調節組件（132）與所述第一滑軌（1313）滑動連接，所述拾取調節組件（132）包括拾取頭（1324）與調節組件，所述拾取頭（1324）在所述第一驅動組件（1311）與調節組件的作用下拾取所述預設位置的電池（2）；所述拾取頭（1324）在所述第一驅動組件（1311）的驅動力下沿所述第一滑軌（1313）方向運動，在運動的過程中，所述調節組件根據所述姿態獲取機構（14）獲取的電池（2）姿態信息對所述拾取頭（1324）的姿態進行調節，以匹配電池（2）的預設姿態；

所述上料裝置本體（1）還包括條碼掃描機構（15），所述條碼掃描機構（15）與所述姿態獲取機構（14）相鄰設置，所述條碼掃描機構（15）固定安裝于所述基臺（11）上，所述條碼掃描機構（15）用于獲取運動中的電池（2）的條碼信息，所述姿態獲取機構（14）與所述條碼掃描機構（15）設置于工作區域與所述傳輸機構（12）之間，且位于所述搬運傳送機構的下方。

2.如權利要求1所述的電池上料裝置，其特征在于，所述傳輸機構（12）包括第二驅動組件（122）與傳送皮帶（121），電池（2）置于所述傳送皮帶（121）上，所述第二驅動組件（122）固定安裝于所述基臺（11）上，所述傳送皮帶（121）在所述第二驅動組件（122）的驅動力下運動以帶動電池（2）運動至所述預設位置。

3.如權利要求2所述的電池上料裝置，其特征在于，所述傳送機構還包括若干傳感器（123），若干所述傳感器（123）分別固定安裝于所述基臺（11）上，若干所述傳感器（123）位于所述傳送皮帶（121）的兩側，以檢測電池（2）的位置信息。

4.如權利要求1所述的電池上料裝置，其特征在于，所述拾取調節組件（132）還包括第一滑塊（133）與第一連接塊（134），所述第一滑塊（133）與第一連接塊（134）固定連接，所述第一連接塊（134）固定連接所述調節組件，所述第一滑塊（133）與所述第一滑軌（1313）滑動連接；所述調節組件在所述第一驅動組件（1311）的驅動力下沿所述第一滑軌（1313）方向運動。

5.如權利要求4所述的電池上料裝置，其特征在于，所述調節組件包括第一方向調節組件（1321），所述第一方向調節組件（1321）包括第三驅動組件、第二滑軌（132a）和第二滑塊（132b），所述第三驅動組件與第二滑軌（132a）固定連接所述第一連接塊（134），所述第二滑塊（132b）與第二滑軌（132a）滑動連接；所述拾取頭（1324）在所述第三驅動組件的驅動力下沿所述第二滑軌（132a）方向運動。

6.如權利要求5所述的電池上料裝置，其特征在于，所述調節組件還包括旋轉軸調節組件（1322），所述旋轉軸調節組件（1322）包括第四驅動組件（132c）與旋轉塊（132d），所述第四驅動組件（132c）固定連接所述第二滑塊（132b），所述旋轉塊（132d）在所述第四驅動組件（132c）的驅動力下相對所述第二滑塊（132b）在水平方向上旋轉運動，以調節所述拾取頭（1324）在水平方向上的姿態。