[發明專利]電池上料裝置

有效

• 申請號: 202110044104.2
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112722839B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 張翔;朱經偉;谷孝東;李永磊;張健;黃佳歡;王承平;劉成;曹葵康;周明
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明提供一種上料裝置，該機構包括上料裝置本體，上料裝置本體包括基臺、傳輸機構、姿態獲取機構和搬運傳送機構；搬運傳送機構包括傳送組件和拾取調節組件，拾取調節組件包括拾取頭與調節組件，拾取頭在驅動組件的驅動下對電池進行搬運，在運動的過程中，調節組件根據姿態獲取機構獲取的電池姿態信息對拾取頭的姿態進行調節，以匹配電池的預設姿態；通過拾取頭拾取傳輸機構上的電池，并在將電池搬運至載具上的過程中，根據姿態獲取機構獲取電池的當前姿態信息并利用調節組件對拾取頭進行X、Y、U三軸的調節以使其匹配電池的預設姿態，該上料裝置不僅降低了設備成本且減少了姿態調節的工藝流程，提高了上料效率。

技術領域

本發明涉及一種上料技術領域，尤其涉及電池上料裝置。

背景技術

在現有技術中，對3C產品(計算機、通信和消費類電子產品)，例如，電腦、平板電腦、手機或數字音頻播放器等內的元器件比如電池的上料一般通過傳輸機構(比如：皮帶)進行傳輸，拾取組件對傳輸機構上的電池進行拾取，當傳輸機構上的電池被拾取后，電池的姿態將發生改變。現有技術中通常對到達目標位置的電池進行姿態調節，但該方式不僅增加了設備成本也增加了工藝的復雜度。

發明內容

有鑒于此，本發明提供電池上料裝置，該裝置利用調節組件對搬運過程中的電池進行姿態調節，不僅降低了設備成本且減少了姿態調節工藝流程。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

根據本發明實施例的上料裝置，包括上料裝置本體，所述上料裝置本體包括：

基臺；

傳輸機構，所述傳輸機構固定安裝于所述基臺上，電池在所述傳輸機構的作用下運動至預設位置；

姿態獲取機構，所述姿態獲取機構固定安裝于所述基臺上，所述姿態獲取機構用于獲取電池當前的姿態信息；

搬運傳送機構，所述搬運傳送機構位于所述傳輸機構的端部，所述搬運傳送機構位于所述姿態獲取機構的上方；所述搬運傳送機構包括：

傳送組件，所述傳送組件包括第一驅動組件與第一滑軌，所述第一驅動組件與第一滑軌固定安裝于所述基臺上；

拾取調節組件，所述拾取調節組件與所述第一滑軌滑動連接，所述拾取調節組件包括拾取頭與調節組件，所述拾取頭在所述第一驅動組件與調節組件的作用下拾取所述預設位置的電池；所述拾取頭在所述第一驅動組件的驅動力下沿所述第一滑軌方向運動，在運動的過程中，所述調節組件根據所述姿態獲取機構獲取的電池姿態信息對所述拾取頭的姿態進行調節，以匹配電池的預設姿態。

優選地，所述傳輸機構包括第二驅動組件與傳送皮帶，電池置于所述傳送皮帶上，所述第二驅動組件固定安裝于所述基臺上，所述傳送皮帶在所述第二驅動組件的驅動力下運動以帶動電池運動至所述預設位置。

優選地，所述傳送機構還包括若干傳感器，若干所述傳感器分別固定安裝于所述基臺上，若干所述傳感器位于所述傳送皮帶的兩側，以檢測電池的位置信息。

優選地，所述拾取調節組件還包括第一滑塊與第一連接塊，所述第一滑塊與第一連接塊固定連接，所述第一連接塊固定連接所述調節組件，所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動連接；所述調節組件在所述第一驅動組件的驅動力下沿所述第一滑軌方向運動。

優選地，所述調節組件包括第一方向調節組件，所述第一方向調節組件包括第三驅動組件、第二滑軌和第二滑塊，所述第三驅動組件與第二滑軌固定連接所述第一連接塊，所述第二滑塊與第二滑軌滑動連接；所述拾取頭在所述第三驅動組件的驅動力下沿所述第二滑軌方向運動。

優選地，所述調節組件還包括旋轉軸調節組件，所述旋轉軸調節組件包括第四驅動組件與旋轉塊，所述第四驅動組件固定連接所述第二滑塊，所述旋轉塊在所述第四驅動組件的驅動力下相對所述第二滑塊在水平方向上旋轉運動，以調節所述拾取頭在水平方向上的姿態。