[發(fā)明專利]一種適用于記憶電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置零位偏差在線校正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110043905.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112671297B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林鶴云;仲宇翔;陽(yáng)輝;陳智勇;房淑華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P21/18
• 分類號(hào): H02P21/18;H02P21/06
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 張明利

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于記憶電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置零位偏差在線校正方法，在正常工況下，能夠校正編碼器引起的轉(zhuǎn)子位置零位偏差；該方法在初始零位θ₀，以及初始零位偏移位置θ₁＝θ₀?Δθ、θ₂＝θ₀+Δθ處，施加i_d1充磁電流脈沖，并記錄下各次充磁后的電機(jī)磁化狀態(tài)，通過(guò)比較這三個(gè)磁化狀態(tài)，判斷出三者中最準(zhǔn)確的零位并更新，重復(fù)上述過(guò)程，尋找出誤差最小的零位，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置零位偏差的校正；該種方法利用記憶電機(jī)的調(diào)磁特性，可以在不改變工況的情況下在線校正轉(zhuǎn)子位置零位偏差，操作簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)，尤其涉及一種適用于記憶電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置零位偏差在線校正方法。

背景技術(shù)

記憶電機(jī)(Memory Motor，MM)，作為一種新型永磁同步電機(jī)受到廣泛關(guān)注。該種電機(jī)利用低矯頑力永磁體的磁通可變性，施加電流脈沖來(lái)改變永磁磁鏈。因此，電機(jī)在高速區(qū)運(yùn)行時(shí)不需要持續(xù)的弱磁電流，僅需瞬時(shí)的電流脈沖來(lái)降低永磁磁鏈即可，從而降低銅耗。

對(duì)記憶電機(jī)而言轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)確性尤為重要。記憶電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置一般由光電編碼器提供，編碼器初始零位校正不準(zhǔn)或者長(zhǎng)期運(yùn)行導(dǎo)致編碼器產(chǎn)生相對(duì)偏移，都會(huì)導(dǎo)致提供的轉(zhuǎn)子位置存在偏差。該偏差不僅會(huì)導(dǎo)致充去磁效果變差，提高了逆變器容量，而且會(huì)導(dǎo)致調(diào)磁時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)變大，電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)。而電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)已經(jīng)裝配完成，很難拆卸去進(jìn)行編碼器的重新校正，為此需要一種在線校正編碼器零位偏差的方法。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明提供了一種適用于記憶電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置零位偏差在線校正方法，不需要改變當(dāng)前運(yùn)行條件，簡(jiǎn)單適用。

技術(shù)方案：

一種適用于記憶電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置零位偏差在線校正方法，包括如下步驟：

S1：假設(shè)編碼器當(dāng)前的零位為θ₀，施加充磁電流i_d1，記錄下充磁后的磁化狀態(tài)MS₀；

S2：調(diào)整記憶電機(jī)零位為θ₁＝θ₀-Δθ，施加相同的充磁電流i_d1，記錄充磁后的磁化狀態(tài)MS₁；調(diào)整記憶電機(jī)零位為θ₂＝θ₀+Δθ，施加相同的充磁電流i_d1，記錄充磁后的磁化狀態(tài)MS₂；

S3：根據(jù)記憶電機(jī)的磁化特性可知，若MS₀＝MS₁＝MS₂，則θ₀為更接近電機(jī)零位；若MS₁＝MS₂MS₀，則θ₁更接近電機(jī)的零位，更新電機(jī)零位θ₀＝θ₁；若MS₂MS₁MS₀，則θ₂更接近電機(jī)的零位，更新電機(jī)零位θ₀＝θ₂；

S4：重復(fù)上述步驟尋找電機(jī)零位，直到尋至最佳電機(jī)零位。

進(jìn)一步地，所述方法中的記憶電機(jī)磁化狀態(tài)MS的獲取包括以下步驟：

S1.11：記錄三種MS狀態(tài)下正常運(yùn)行時(shí)的q軸電流幅值i_q，分別為i_q1、i_q2、i_q3；

S1.12：根據(jù)i_d＝0時(shí)的轉(zhuǎn)矩方程：

T_e＝1.5n_pi_qψ_PM(i_d) (1)