[發明專利]一種適用于記憶電機的轉子位置零位偏差在線校正方法

有效

• 申請號: 202110043905.7
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112671297B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 林鶴云;仲宇翔;陽輝;陳智勇;房淑華
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/06
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 張明利

1.一種適用于記憶電機的轉子位置零位偏差在線校正方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：假設編碼器當前的零位為θ₀，施加充磁電流i_d1，記錄下充磁后的磁化狀態MS₀；

S2：調整記憶電機零位為θ₁＝θ₀-Δθ，施加相同的充磁電流i_d1，記錄充磁后的磁化狀態MS₁；調整記憶電機零位為θ₂＝θ₀+Δθ，施加相同的充磁電流i_d1，記錄充磁后的磁化狀態MS₂；

S3：根據記憶電機的磁化特性可知，若MS₀＝MS₁＝MS₂，則θ₀為更接近電機零位；若MS₁＝MS₂MS₀，則θ₁更接近電機的零位，更新電機零位θ₀＝θ₁；若MS₂MS₁MS₀，則θ₂更接近電機的零位，更新電機零位θ₀＝θ₂；

S4：重復上述步驟尋找電機零位，直到尋至最佳電機零位；

所述步驟S3中記憶電機的磁化特性，包括，電機位置準確時，當施加d軸充磁電流i_d1，永磁磁鏈為ψ_PM1，此時再施加小于i_d1的充磁電流時，永磁體磁鏈不會改變，只有當d軸充磁電流脈沖的幅值大于i_d1時，永磁磁鏈才會進一步增大；同理，當施加d軸去磁電流i_d2時，只有當d軸去磁電流的幅值大于i_d2，永磁磁鏈才會進一步降低。

2.根據權利要求1所述的一種適用于記憶電機的轉子位置零位偏差在線校正方法，其特征在于，所述方法中的記憶電機磁化狀態MS的獲取包括以下步驟：

S1.11：記錄三種MS狀態下正常運行時的q軸電流幅值i_q，分別為i_q1、i_q2、i_q3；

S1.12：根據i_d＝0時的轉矩方程：

T_e＝1.5n_pi_qψ_PM(i_d) (1)

其中，T_e為電磁轉矩，n_p為極對數，ψ_PM(i_d)為可變的永磁磁鏈，解得

ψ_PM(i_d)＝T_e/1.5n_pi_q (2)

由于工況相同，T_e不變，代入q軸電流i_q1、i_q2、i_q3，求得永磁磁鏈ψ_PM1、ψ_PM2、ψ_PM3；易知，q軸電流大，永磁磁鏈小，磁化狀態低；q軸電流小，永磁磁鏈大，磁化狀態高。