[發(fā)明專利]基于5G的管廊監(jiān)測的方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110043169.5
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112866605A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李澤浩;李可田;李健
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市正杰智能工程有限公司
• 主分類號: H04N5/76
• 分類號: H04N5/76;H04N21/858;B25J11/00;G07C1/20;F17D5/06
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本申請涉及一種基于5G的管廊監(jiān)測的方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)，其屬于監(jiān)測技術(shù)的領(lǐng)域，其中方法包括配置預(yù)設(shè)的監(jiān)測機器人的監(jiān)測路線；控制監(jiān)測機器人沿監(jiān)測路線移動；控制預(yù)設(shè)的掃描設(shè)備對待監(jiān)測管道進行掃描并判斷待監(jiān)測的管道上是否存在形變；若待監(jiān)測管道上存在形變，則在監(jiān)測路線上標(biāo)記出形變位置點，并根據(jù)預(yù)設(shè)的拍照設(shè)備生成待監(jiān)測的管道上的形變位置的圖片；將待監(jiān)測管道上的形變位置的圖片存儲在預(yù)設(shè)的總統(tǒng)計圖中。本申請具有改善對管廊內(nèi)的管道巡檢時耗費大量人工的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及監(jiān)測技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于5G的管道監(jiān)測的方法、系統(tǒng)、終端和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

管廊即管道的走廊。化工廠或與其相關(guān)的工廠中很多管道被集中在一起布置在管廊中，少數(shù)管廊位于地下。

隨著綜合管廊建設(shè)不斷地加快，管廊快速施工、安全穩(wěn)定運營的要求也越來越高，人力、物理的需求也越來越大，地下管道的安全、正常運營也越來越重要。由于地下管廊具有里程長、空間狹長、封閉性強、構(gòu)造物多、通信不便等特點，一旦出現(xiàn)突發(fā)事故，造成的損失不可估量，所以管廊的巡檢具有十分重要的作用。

目前，對于管廊中的管道的巡檢都是靠工人進入到管廊中，然后再對管道進行巡檢，查看管道是否發(fā)生形變或者泄漏。由于地下管廊的里程較長，在對管廊內(nèi)的管道進行巡檢時需要耗費大量人工。

發(fā)明內(nèi)容

為了改善對管廊內(nèi)的管道巡檢時耗費大量人工的問題，本申請?zhí)峁┮环N基于5G的管廊監(jiān)測的方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N基于5G的管廊監(jiān)測的方法，采用如下的技術(shù)方案：

一種基于5G的管廊監(jiān)測的方法，包括：

配置預(yù)設(shè)的監(jiān)測機器人的監(jiān)測路線；所述監(jiān)測路線包括起點和終點；

控制所述監(jiān)測機器人沿監(jiān)測路線移動；

控制預(yù)設(shè)的掃描設(shè)備對待監(jiān)測管道進行掃描并判斷所述待監(jiān)測的管道上是否存在形變；

若所述待監(jiān)測管道上存在形變，則在監(jiān)測路線上標(biāo)記出形變位置點，并根據(jù)預(yù)設(shè)的拍照設(shè)備生成所述待監(jiān)測的管道上的形變位置的圖片；

將所述待監(jiān)測管道上的形變位置的圖片存儲在預(yù)設(shè)的總統(tǒng)計圖中。

通過采用上述技術(shù)方案，通過配置監(jiān)測機器人的監(jiān)測路線，再控制監(jiān)測機器人沿監(jiān)測路線移動，在移動的過程中再控制預(yù)設(shè)的掃描設(shè)備對待監(jiān)測管道進行掃描并判斷待監(jiān)測管道上是否存在形變，若存在形變則對待監(jiān)測管道上的形變位置進行拍照生成形變位置圖片，將形變位置的圖片存儲在預(yù)設(shè)的總統(tǒng)計圖中，減少了對管廊內(nèi)的管道巡檢時需要耗費的人工，并且有助于提高巡檢效率，降低監(jiān)測工人在管廊內(nèi)發(fā)生意外的可能。

可選的，所述在控制所述監(jiān)測機器人沿監(jiān)測路線移動之前，還包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的火焰探測器，判斷所述管廊中是否發(fā)生火情；

若所述管廊中發(fā)生火情，則向終端發(fā)出火警信號。

通過采用上述技術(shù)方案，在控制監(jiān)測機器人沿監(jiān)測路線移動之前，先根據(jù)預(yù)設(shè)的火焰探測器，判斷管廊中是否存在火情，若存在火情則發(fā)出火警信號，使得管廊中的火情能被監(jiān)測出，并向終端發(fā)出火警信號通知其作出反應(yīng)，有助于減小因火災(zāi)產(chǎn)生的損失。

可選的，所述若所述管廊中發(fā)生火情，則發(fā)出火警信號之后，還包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的氣體檢測儀，監(jiān)測所述管廊中的氣體成分和對應(yīng)氣體的濃度；

將所述管廊中的氣體成分和對應(yīng)氣體的濃度添加到總統(tǒng)計圖中。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)管廊中發(fā)生火情時，根據(jù)預(yù)設(shè)的氣體檢測儀，監(jiān)測管廊中的氣體成分和對應(yīng)的氣體濃度，并將管廊中的氣體成分和對應(yīng)的氣體的濃度存儲在中統(tǒng)計圖中，有助于有關(guān)部門根據(jù)氣體的成分和氣體的濃度做出相應(yīng)的措施。

可選的，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的拍照設(shè)備生成所述待監(jiān)測的管道上的形變位置的圖片之后，還包括：