[發(fā)明專利]基于5G的管廊監(jiān)測的方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110043169.5
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112866605A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李澤浩;李可田;李健
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市正杰智能工程有限公司
• 主分類號: H04N5/76
• 分類號: H04N5/76;H04N21/858;B25J11/00;G07C1/20;F17D5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于5G的管廊監(jiān)測的方法，其特征在于，包括：

配置預(yù)設(shè)的監(jiān)測機器人的監(jiān)測路線；所述監(jiān)測路線包括起點和終點；

控制所述監(jiān)測機器人沿監(jiān)測路線移動；

控制預(yù)設(shè)的掃描設(shè)備對待監(jiān)測管道進行掃描并判斷所述待監(jiān)測的管道上是否存在形變；

若所述待監(jiān)測管道上存在形變，則在監(jiān)測路線上標記出形變位置點，并根據(jù)預(yù)設(shè)的拍照設(shè)備生成所述待監(jiān)測的管道上的形變位置的圖片；

將所述待監(jiān)測管道上的形變位置的圖片存儲在預(yù)設(shè)的總統(tǒng)計圖中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于5G的管廊監(jiān)測的方法，其特征在于，所述在控制所述監(jiān)測機器人沿監(jiān)測路線移動之前，還包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的火焰探測器，判斷所述管廊中是否發(fā)生火情；

若所述管廊中發(fā)生火情，則向終端發(fā)出火警信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于5G的管廊監(jiān)測的方法，其特征在于，所述若所述管廊中發(fā)生火情，則發(fā)出火警信號之后，還包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的氣體檢測儀，監(jiān)測所述管廊中的氣體成分和對應(yīng)氣體的濃度；

將所述管廊中的氣體成分和對應(yīng)氣體的濃度添加到總統(tǒng)計圖中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于5G的管廊監(jiān)測的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的拍照設(shè)備生成所述待監(jiān)測的管道上的形變位置的圖片之后，還包括：

根據(jù)所述形變位置點及形變位置的圖片，關(guān)聯(lián)所述形變位置點和形變位置的圖片。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于5G的管廊監(jiān)測的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

控制所述監(jiān)測機器人返回形變位置點；

根據(jù)預(yù)設(shè)的錄像設(shè)備，生成所述形變位置的視頻；

根據(jù)所述形變位置的視頻，判斷所述形變位置是否發(fā)生泄漏；

若所述形變位置發(fā)生泄漏，則根據(jù)所述監(jiān)測路線將形變位置點標記為紅色，并定義為問題位置點。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于5G的管廊監(jiān)測的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述監(jiān)測路線將形變位置點標記為紅色，并定義為問題位置點之后，還包括：

向終端反饋預(yù)警信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于5G的管廊監(jiān)測的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述監(jiān)測路線將形變位置點標記為紅色，并定義為問題位置點之后之后，還包括：

在所述問題位置點生成跳轉(zhuǎn)至問題位置點的視頻的超鏈接。

8.一種基于5G的管廊監(jiān)測的裝置，其特征在于，包括，

配置模塊(1)，用于配置預(yù)設(shè)的監(jiān)測機器人的監(jiān)測路線；所述監(jiān)測路線包括起點和終點；

控制模塊(2)，用于控制所述監(jiān)測機器人沿監(jiān)測路線移動；

掃描模塊(3)，用于控制預(yù)設(shè)的掃描設(shè)備對待監(jiān)測管道進行掃描并判斷所述待監(jiān)測的管道上是否存在形變；

拍攝模塊(4)，用于若所述待監(jiān)測管道上存在形變，則在監(jiān)測路線上標記出形變位置點，并根據(jù)預(yù)設(shè)的拍照設(shè)備生成所述待監(jiān)測的管道上的形變位置的圖片；以及，

存儲模塊(5)，用于將所述待監(jiān)測管道上的形變位置的圖片存儲在預(yù)設(shè)的總統(tǒng)計圖中。

9.一種智能終端，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一種方法的計算機程序。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一種方法的計算機程序。