[發明專利]三軌道滑行自鎖移動機構

在審

• 申請號: 202110042883.2
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112891826A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 孫令真;張世良;李映;梁俊杰;孫學雁
• 申請（專利權）人: 廣州華立科技職業學院
• 主分類號: A63B22/00
• 分類號: A63B22/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種三軌道滑行自鎖移動機構，主要由機架結構、控制機構、爬行爪機構、驅動機構組成；三根平行軌道上有左右兩個相同的爬行爪，爬行爪能在軌道上左右移動，爬行爪上設有可控制的卡板，卡板上的自鎖孔設在中間的自鎖軌道上，卡板可控制為三個位置：左中右，左位時，自鎖孔卡住自鎖軌道，爬行爪只能向左移動，不能向右移動；中位時，為空擋，自鎖孔不接觸自鎖軌道，爬行爪能左右移動；右位時，自鎖孔卡住自鎖軌道，爬行爪只能向右移動，不能向左移動；左右兩爬行爪分別連接驅動臂和支撐臂下端，推拉驅動臂可驅動兩個爬行爪靠近或離開，在靠近或離開的過程中，兩爬行爪間歇向左或向右移動，從而實現控制整個機構（爬行爪）的向左或向右移動。

技術領域

本發明涉及一種機械移動機構，尤其是一種能爬行的三軌道滑行自鎖移動機構。

背景技術

目前，市面的爬行移動機構較多，但桿上爬行機構罕見，現有技術存在結構復雜、造價成本高、操作不方便等問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種三軌道滑行自鎖移動機構。該機構通過模仿人體行走和爬行動物行走的原理。采用三軌道和人們所熟悉的健騎機驅動方式(賽艇運動)----往復擺動搖桿驅動倆爬行爪在三個柱形軌道上交替移動的形式，實現機構的移動。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：主要由機架結構、控制機構、爬行爪機構、驅動機構組成，整個機構的結構組成、大小和形狀是前后對稱。

機架機構是本機構安裝各分機構整體支撐框架，包含兩個軌道固定板、兩根支撐軌道、一根自鎖軌道。三根軌道均為柱桿狀且等長，相互平行，自鎖軌道在中間，兩支撐軌道對稱擺放自鎖軌道兩側，三軌道兩端由軌道固定板固定連接。

驅動機構由驅動臂、支撐臂、臂軸、爬行爪軸組成；驅動臂和支撐臂均為長桿零件，驅動臂由長短兩段相互垂直桿組成，短桿端部設有通孔，支撐臂由上支撐臂和下支撐臂組成，上支撐臂下部和下支撐臂上部設有連接孔，由兩個連接螺栓固定連接上支撐臂和下支撐臂，連接不同連接孔可調節支撐臂長短；上支撐臂上端設有通孔，此通孔與驅動臂短桿的通孔由臂軸鉸接；驅動臂和支撐臂能繞臂軸旋轉。驅動臂上端設有驅動手柄，驅動臂和支撐臂下端分別設有通孔，通孔內安裝有爬行爪軸，與其下面的爬行爪機構連接。

爬行爪機構：爬行爪機構包括兩個爬行爪，其結構、大小、形狀完全相同，分為左爬行爪和右爬行爪，每個爬行爪由爬行爪軸座、爬行爪軸、連接板、兩個直線軸承組成。爬行爪軸座是前后、左右對稱形體，設有從左到右的通槽，槽內安裝有驅動臂或支撐臂，爬行爪軸座從前到后設有通孔，此通孔與驅動臂或支撐臂下端的通孔同軸，由爬行爪軸鉸接，驅動臂和支撐臂能繞爬行爪軸旋轉；通孔下方設有滑桿滑道孔；滑桿滑道孔前后通透；爬行爪軸座固定在連接板上，連接板是長方形板狀，兩端由連接螺釘固定連接直線軸承，直線軸承內孔設在支撐軌道上，直線軸承能在支撐軌道上左右移動。

控制機構由卡板、卡板手柄、自鎖孔、彈簧連接桿、爬行爪軸座、滑桿、彈簧組成。卡板基體是長方形板狀，板上設有自鎖孔，自鎖孔是長圓形孔，自鎖孔設在自鎖軌道上；卡板上端前后兩側各設有卡板連接塊，卡板連接塊上設有前后方向的圓柱通孔，圓柱通孔下方設有腰形通孔，右側設有卡板手柄；卡板連接塊上的圓柱通孔設在爬行爪軸上；卡板上的腰形通孔與爬行爪軸座的滑桿滑道孔相對應，爬行爪軸座的滑桿滑道孔內安裝有滑桿，滑桿是圓柱體，前后貫穿在腰形通孔之外，兩端各連接彈簧的上端，滑桿在彈簧的拉動下能在滑桿滑道孔內左右移動，滑桿滑道孔內的下滑道呈“M”形狀，中間和左右兩側低，是滑桿左中右3個位置的定位槽，卡板下端側面設有彈簧連接桿，彈簧連接桿連接彈簧下端。

本發明的有益效果是：采用健騎機驅動方式，把健身運動應用在實用中，以增強機構的實用性、趣味性和強身健體的作用；采用手動驅動能節省電能，操作靈活方便--根據操作者的身體狀況隨時調整驅動的步幅大小、時間長短和中斷；采用三軌道四滑塊（直線軸承）使機構移動運行平穩，安全性高；采用卡板自鎖機構使結構更簡單、成本低。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。