[發(fā)明專利]三軌道滑行自鎖移動機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110042883.2
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112891826A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫令真;張世良;李映;梁俊杰;孫學(xué)雁
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州華立科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: A63B22/00
• 分類號: A63B22/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三軌道滑行自鎖移動機(jī)構(gòu), 由機(jī)架結(jié)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、爬行爪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，整個機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、大小和形狀是前后對稱；其特征是：機(jī)架機(jī)構(gòu)是本發(fā)明安裝各分機(jī)構(gòu)整體支撐框架，包含兩個軌道固定板、兩根支撐軌道、一根自鎖軌道組成；三個軌道均為柱桿狀且等長，相互平行，自鎖軌道在中間，兩支撐軌道對稱擺放自鎖軌道兩側(cè)，三軌道兩端由軌道固定板固定連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)由驅(qū)動臂、支撐臂、臂軸、爬行爪軸組成；驅(qū)動臂和支撐臂均為長桿零件，驅(qū)動臂由長短兩段相互垂直桿組成，短桿端部設(shè)有通孔，支撐臂由上支撐臂和下支撐臂組成，上支撐臂下部和下支撐臂上部設(shè)有連接孔，由兩個連接螺栓固定連接上支撐臂和下支撐臂，連接不同連接孔可調(diào)節(jié)支撐臂長短；上支撐臂上端設(shè)有通孔，此通孔與驅(qū)動臂短桿的通孔由臂軸鉸接；驅(qū)動臂和支撐臂能繞臂軸旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動臂上端設(shè)有驅(qū)動手柄，驅(qū)動臂和支撐臂下端分別設(shè)有通孔，通孔內(nèi)安裝有爬行爪軸，與其下面的爬行爪機(jī)構(gòu)連接；爬行爪機(jī)構(gòu)：爬行爪機(jī)構(gòu)包括兩個爬行爪，其結(jié)構(gòu)、大小、形狀完全相同，分為左爬行爪和右爬行爪，每個爬行爪由爬行爪軸座、爬行爪軸、連接板、兩個直線軸承組成；爬行爪軸座是前后、左右對稱形體，設(shè)有從左到右的通槽，槽內(nèi)安裝有驅(qū)動臂或支撐臂，爬行爪軸座從前到后設(shè)有通孔，此通孔與驅(qū)動臂或支撐臂下端的通孔同軸，由爬行爪軸鉸接，驅(qū)動臂和支撐臂能繞爬行爪軸旋轉(zhuǎn)；通孔下方設(shè)有滑桿滑道孔；滑桿滑道孔前后通透；爬行爪軸座固定在連接板上，連接板是長方形板狀，兩端由連接螺釘固定連接直線軸承，直線軸承內(nèi)孔設(shè)在支撐軌道上，直線軸承能在支撐軌道上左右移動；控制機(jī)構(gòu)由卡板、卡板手柄、自鎖孔、彈簧連接桿、爬行爪軸座、滑桿、彈簧組成；卡板基體是長方形板狀，板上設(shè)有自鎖孔，自鎖孔是長圓形孔，自鎖孔設(shè)在自鎖軌道上；卡板上端前后兩側(cè)各設(shè)有卡板連接塊，卡板連接塊上設(shè)有前后方向的圓柱通孔，圓柱通孔下方設(shè)有腰形通孔，右側(cè)設(shè)有卡板手柄；卡板連接塊上的圓柱通孔設(shè)在爬行爪軸上；卡板上的腰形通孔與爬行爪軸座的滑桿滑道孔相對應(yīng)，爬行爪軸座的滑桿滑道孔內(nèi)安裝有滑桿，滑桿是圓柱體，前后貫穿在腰形通孔之外，兩端各連接彈簧的上端，滑桿在彈簧的拉動下能在滑桿滑道孔內(nèi)左右移動，滑桿滑道孔內(nèi)的下滑道呈“M”形狀，中間和左右兩側(cè)低，是滑桿左中右3個位置的定位槽，卡板下端側(cè)面設(shè)有彈簧連接桿，彈簧連接桿連接彈簧下端。