[發(fā)明專利]智能駕駛系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110042646.6
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112721925A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李光尚;寇小豐;吳進(jìn)平;王婷;段山保;劉鑫;梁劭康
• 申請（專利權(quán)）人: 寶能(西安)汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W30/085;B60W40/09;B60W50/14;G01S17/931;G01S13/931
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 李巖

本申請公開了一種智能駕駛系統(tǒng)。智能駕駛系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元、駕駛策略單元和執(zhí)行單元。其中，多個數(shù)據(jù)采集單元環(huán)繞車身布設(shè)，用于采集車輛行駛的環(huán)境信息，駕駛策略單元用于根據(jù)環(huán)境信息生成駕駛策略并進(jìn)行分發(fā)，執(zhí)行單元用于根據(jù)接收到的駕駛策略控制車輛進(jìn)行相應(yīng)操作。本申請的智能駕駛系統(tǒng)中，根據(jù)數(shù)據(jù)采集單元采集的環(huán)境信息生成駕駛策略，并根據(jù)駕駛策略對車輛進(jìn)行控制，能夠提高智能駕駛系統(tǒng)的可靠性，保障行車安全，且能夠盡可能避免行車過程中發(fā)生緊急加速和緊急制動的情況，提高駕駛舒適性，優(yōu)化用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在行車過程中，智能駕駛系統(tǒng)接收和處理各類傳感器信息，辨識車輛所處的環(huán)境和車輛狀態(tài)，從而對車輛進(jìn)行控制。智能駕駛系統(tǒng)的性能與行車安全密切相關(guān)。因此，如何提高智能駕駛系統(tǒng)的安全可靠性成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的問題之一。為此，本申請的目的在于提供一種智能駕駛系統(tǒng)。

本申請實施方式的智能駕駛系統(tǒng)包括：

環(huán)繞車身布設(shè)的多個數(shù)據(jù)采集單元，所述多個數(shù)據(jù)采集單元用于采集車輛行駛的環(huán)境信息；

駕駛策略單元，所述駕駛策略單元用于根據(jù)所述環(huán)境信息生成駕駛策略并進(jìn)行分發(fā)；

執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元用于根據(jù)接收到的所述駕駛策略控制車輛進(jìn)行相應(yīng)操作。

在某些實施方式中，所述多個數(shù)據(jù)采集單元包括多個車外攝像頭、多個短距離毫米波雷達(dá)和多個激光雷達(dá)；

其中，布設(shè)于車輛駕駛室上方的前側(cè)的多個車外攝像頭構(gòu)成第一攝像頭組，以用于采集道路標(biāo)識、車道線、交通燈和/或路邊的圖像信息；

所述多個激光雷達(dá)和所述多個短距離毫米波雷達(dá)交替地環(huán)繞車身布設(shè)，所述車身的四角中的每一個角布設(shè)有至少一個所述短距離毫米波雷達(dá)，所述車身的前側(cè)和后側(cè)的中間位置分別布設(shè)有至少一個激光雷達(dá)；

布設(shè)于所述車身的前側(cè)的所述多個激光雷達(dá)構(gòu)成第一激光雷達(dá)組，所述第一激光雷達(dá)組用于測量遠(yuǎn)距離障礙物的方位信息；

布設(shè)于所述車身的前側(cè)的所述多個短距離毫米波雷達(dá)構(gòu)成第一短距離毫米波雷達(dá)組，所述第一短距離毫米波雷達(dá)組用于測量近距離障礙物的方位信息。

在某些實施方式中，布設(shè)于所述車輛駕駛室上方的后側(cè)和布設(shè)于所述車身的側(cè)方的多個車外攝像頭構(gòu)成第二攝像頭組，布設(shè)于所述車身的后側(cè)的所述多個激光雷達(dá)構(gòu)成第二激光雷達(dá)組，布設(shè)于所述車身的后側(cè)的所述多個短距離毫米波雷達(dá)構(gòu)成第二短距離毫米波雷達(dá)組，所述第二攝像頭組、所述第二激光雷達(dá)組和所述第二短距離毫米波雷達(dá)組構(gòu)成后方來車檢測系統(tǒng)，所述后方來車檢測系統(tǒng)用于測量所述車輛的后方及側(cè)后方運動物體的動態(tài)信息。

在某些實施方式中，所述智能駕駛系統(tǒng)還包括顯示單元和報警單元，所述顯示單元用于顯示所述動態(tài)信息，所述報警單元用于在所述車輛的后方和/或側(cè)后方的周圍車輛的相對速度超過預(yù)設(shè)速度閾值時進(jìn)行報警提示，所述報警單元還用于在所述車輛的后方和/或側(cè)后方的所述周圍車輛與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時進(jìn)行報警提示。

在某些實施方式中，所述多個數(shù)據(jù)采集單元還包括多個車內(nèi)攝像頭，所述車內(nèi)攝像頭用于采集駕駛員的駕駛行為，所述后方來車檢測系統(tǒng)在所述車內(nèi)攝像頭檢測到駕駛員異常駕駛行為時自動開啟。

在某些實施方式中，布設(shè)于所述車身的側(cè)方的所述多個激光雷達(dá)構(gòu)成第三激光雷達(dá)組，所述第三激光雷達(dá)組用于檢測路側(cè)兩旁的滾落物體，所述顯示單元用于顯示所述滾落物體的方位信息，所述報警單元用于在所述第三激光雷達(dá)組檢測到所述滾落物體時進(jìn)行報警提醒。