[發明專利]智能駕駛系統

在審

• 申請號: 202110042646.6
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112721925A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 李光尚;寇小豐;吳進平;王婷;段山保;劉鑫;梁劭康
• 申請（專利權）人: 寶能(西安)汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W30/085;B60W40/09;B60W50/14;G01S17/931;G01S13/931
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 李巖

1.一種智能駕駛系統，其特征在于，所述智能駕駛系統包括：

環繞車身布設的多個數據采集單元，所述多個數據采集單元用于采集車輛行駛的環境信息；

駕駛策略單元，所述駕駛策略單元用于根據所述環境信息生成駕駛策略并進行分發；

執行單元，所述執行單元用于根據接收到的所述駕駛策略控制車輛進行相應操作。

2.根據權利要求1所述的智能駕駛系統，其特征在于，所述多個數據采集單元包括多個車外攝像頭、多個短距離毫米波雷達和多個激光雷達；

其中，布設于車輛駕駛室上方的前側的多個車外攝像頭構成第一攝像頭組，以用于采集道路標識、車道線、交通燈和/或路邊的圖像信息；

所述多個激光雷達和所述多個短距離毫米波雷達交替地環繞車身布設，所述車身的四角中的每一個角布設有至少一個所述短距離毫米波雷達，所述車身的前側和后側的中間位置分別布設有至少一個激光雷達；

布設于所述車身的前側的所述多個激光雷達構成第一激光雷達組，所述第一激光雷達組用于測量遠距離障礙物的方位信息；

布設于所述車身的前側的所述多個短距離毫米波雷達構成第一短距離毫米波雷達組，所述第一短距離毫米波雷達組用于測量近距離障礙物的方位信息。

3.根據權利要求2所述的智能駕駛系統，其特征在于，布設于所述車輛駕駛室上方的后側和布設于所述車身的側方的多個車外攝像頭構成第二攝像頭組，布設于所述車身的后側的所述多個激光雷達構成第二激光雷達組，布設于所述車身的后側的所述多個短距離毫米波雷達構成第二短距離毫米波雷達組，所述第二攝像頭組、所述第二激光雷達組和所述第二短距離毫米波雷達組構成后方來車檢測系統，所述后方來車檢測系統用于測量所述車輛的后方及側后方運動物體的動態信息。

4.根據權利要求3所述的智能駕駛系統，其特征在于，所述智能駕駛系統還包括顯示單元和報警單元，所述顯示單元用于顯示所述動態信息，所述報警單元用于在所述車輛的后方和/或側后方的周圍車輛的相對速度超過預設速度閾值時進行報警提示，所述報警單元還用于在所述車輛的后方和/或側后方的所述周圍車輛與所述車輛的距離小于預設距離閾值時進行報警提示。

5.根據權利要求3所述的智能駕駛系統，其特征在于，所述多個數據采集單元還包括多個車內攝像頭，所述車內攝像頭用于采集駕駛員的駕駛行為，所述后方來車檢測系統在所述車內攝像頭檢測到駕駛員異常駕駛行為時自動開啟。

6.根據權利要求4所述的智能駕駛系統，其特征在于，布設于所述車身的側方的所述多個激光雷達構成第三激光雷達組，所述第三激光雷達組用于檢測路側兩旁的滾落物體，所述顯示單元用于顯示所述滾落物體的方位信息，所述報警單元用于在所述第三激光雷達組檢測到所述滾落物體時進行報警提醒。

7.根據權利要求6所述的智能駕駛系統，其特征在于，所述駕駛策略單元用于在所述滾落物體位于所述車輛的側方時生成加速的駕駛策略，在所述滾落物體位于所述車輛的前方時生成緊急制動的駕駛策略，在所述滾落物體位于所述車輛的后方時生成加速的駕駛策略。

8.根據權利要求2所述的智能駕駛系統，其特征在于，所述駕駛策略單元用于對所述多個攝像頭、所述多個激光雷達和/或所述多個短距離毫米波雷達采集的信息進行融合以生成所述駕駛策略，所述駕駛策略包括加速、減速、報警和/或緊急制動。

9.根據權利要求8所述的智能駕駛系統，其特征在于，所述執行單元包括制動系統，所述駕駛策略單元用于在行駛前方存在異常路況、障礙物和/或交通燈的情況下檢測所述車輛的行駛速度，在所述車輛的車速超過預設車速的情況下，生成開啟所述制動系統并進行減速的駕駛策略。

10.根據權利要求9所述的智能駕駛系統，其特征在于，所述駕駛策略單元用于根據所述車輛與所述障礙物的相對距離和當前車速判斷是否生成開啟所述制動系統的駕駛策略。