[發明專利]電動汽車的制動控制系統、制動控制方法及電動汽車

在審

• 申請號: 202110042136.9
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112721647A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 林新峰;孔令靜;王春麗;高潔;曹斌
• 申請（專利權）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L7/18;B60L15/20;B60W30/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本發明公開了一種電動汽車的制動控制系統、制動控制方法及電動汽車，電動汽車的制動控制系統包括：整車控制器；電池控制器，與高壓電池電連接以實時采集高壓電池的狀態；電機控制器；整車穩定器；iBooster控制器，與iBooster電機相連以驅動iBooster電機為制動主缸建壓、并反饋制動主缸壓力；油門踏板；換檔機構；車輛模式開關；整車控制器分別與電池控制器、電機控制器、整車穩定器以及iBooster控制器通過CAN信號連接；整車控制器采集油門踏板、換檔機構以及車輛模式開關的狀態；整車控制器根據相應電控單元的狀態和駕駛員請求控制相應的電控單元。根據本發明實施例的電動汽車的制動控制系統，可最大限度采用電制動進行回收，同時還可保證制動感覺的一致性和制動安全性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其是涉及一種電動汽車的制動控制系統、電動汽車的制動控制方法以及電動汽車。

背景技術

相關技術中，隨著純電動汽車的續航里程越來越長、體驗越來越好，純電動汽車越來越受到人們特別是青年人的喜愛。為了提升純電動汽車的駕駛體驗，單踏板模式成為了各大主機廠青睞的熱門功能。

當前電動汽車單踏板控制方法主要通過踩加速踏板電機輸出驅動扭矩，松加速踏板電機輸出制動扭矩進行制動能量回饋來實現車輛的加速和減速。

在電動汽車行駛過程中，當駕駛員松加速踏板時，電機輸出制動扭矩使車輛減速，加速踏板松得越多，制動扭矩越大，車輛減速度越大，直到完全松開加速踏板，車輛減速度達到最大。一方面，當電動汽車的動力系統存在溫度較低、電池剩余電量較高的情況，動力電池最大允許充電功率會減小并導致最大允許制動扭矩減小，當最大允許制動扭矩減小到一定程度后，最終扭矩命令將被限制成最大允許制動扭矩，如果駕駛員繼續松加速踏板，扭矩命令會一直沒有變化，這樣容易出現踏板空行程現象，駕駛感受將會變差。另一方面，通過電機輸出制動扭矩進行制動能量回饋來實現車輛的減速，整車的制動扭矩都是加載在驅動輪上，當加載的制動扭矩過大時，特別是低附路面上，會出現制動抱死，出現甩尾或者失去轉向等不安全工況。

由此可見，在本技術領域-電動汽車單踏板控制技術，尤其是單踏板模式車輛減速時的控制方案和控制方案需要改進。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種電動汽車的制動控制系統，所述電動汽車的制動控制系統可以最大限度采用電制動進行回收，同時還可保證制動感覺的一致性和制動安全性。

本發明的另一個目的在于提出一種電動汽車，所述電動汽車包括上述所述的電動汽車的制動控制系統。

本發明的再一個目的在于提出一種電動汽車的制動控制方法。

根據本發明第一方面實施例的電動汽車的制動控制系統，包括：整車控制器；電池控制器，所述電池控制器與高壓電池電連接以實時采集所述高壓電池的狀態；

電機控制器，所述電機控制器實時采集電機狀態同時響應所述整車控制器的扭矩命令，所述電機控制器包括前電機控制器和后電機控制器，所述前電機控制器與前電機相連以控制前電機，所述后電機控制器與后電機相連以控制后電機；整車穩定器，所述整車穩定器采集實際車速、輪速狀態以及車輛狀態；iBooster控制器，iBooster控制器與iBooster電機相連以驅動iBooster電機為制動主缸建壓、并反饋制動主缸壓力；油門踏板；換檔機構；車輛模式開關；其中，所述整車控制器分別與所述電池控制器、所述電機控制器、所述整車穩定器以及所述iBooster控制器通過CAN信號連接以采集相應電控單元反饋的各主要零部件的狀態；同時，所述整車控制器采集所述油門踏板、所述換檔機構以及所述車輛模式開關的狀態；所述整車控制器根據相應電控單元的狀態和駕駛員請求控制相應的電控單元。

根據本發明實施例的電動汽車的制動控制系統，可以最大限度采用電制動進行回收，同時還可保證制動感覺的一致性和制動安全性。