[發明專利]電動汽車的制動控制系統、制動控制方法及電動汽車

在審

• 申請號: 202110042136.9
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112721647A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 林新峰;孔令靜;王春麗;高潔;曹斌
• 申請（專利權）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L7/18;B60L15/20;B60W30/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種電動汽車的制動控制系統，其特征在于，包括：

整車控制器；

電池控制器，所述電池控制器與高壓電池電連接以實時采集所述高壓電池的狀態；

電機控制器，所述電機控制器實時采集電機狀態同時響應所述整車控制器的扭矩命令，所述電機控制器包括前電機控制器和后電機控制器，所述前電機控制器與前電機相連以控制前電機，所述后電機控制器與后電機相連以控制后電機；

整車穩定器，所述整車穩定器采集實際車速、輪速狀態以及車輛狀態；

iBooster控制器，iBooster控制器與iBooster電機相連以驅動iBooster電機為制動主缸建壓、并反饋制動主缸壓力；

油門踏板；

換檔機構；

車輛模式開關；

其中，所述整車控制器分別與所述電池控制器、所述電機控制器、所述整車穩定器以及所述iBooster控制器通過CAN信號連接以采集相應電控單元反饋的各主要零部件的狀態；同時，所述整車控制器采集所述油門踏板、所述換檔機構以及所述車輛模式開關的狀態；所述整車控制器根據相應電控單元的狀態和駕駛員請求控制相應的電控單元。

2.一種電動汽車，其特征在于，包括根據權利要求1所述的電動汽車的制動控制系統。

3.一種電動汽車的制動控制方法，其特征在于，包括：

步驟S10：整車控制器根據當前油門開度和當前車速計算出車輛加速度請求，并根據車輛參數計算出輪端制動力請求；

步驟S20：整車控制器根據所述輪端制動力請求和當前車速計算出電、液壓制動分配系數，以計算出輪端電制動扭矩請求；

步驟S30：整車控制器根據電池控制器反饋的最大電池允許充電功率以及車輛參數計算出電池允許輪端制動扭矩，以進一步計算出限制后輪端電制動扭矩請求；

步驟S40：整車控制器根據輪端電制動扭矩請求和實際車速計算出前后輪電制動力分配系數，首先計算出后輪電制動請求；然后再根據后電機控制器反饋的后電機最大允許制動扭矩計算出后電機的電制動扭矩請求，并通過CAN傳輸給后電機執行；

步驟S50：根據前電機控制器反饋的前電機最大允許制動扭矩計算出前電機的電制動扭矩請求，并通過CAN傳輸給前電機執行；

步驟S60：整車控制器根據前電機控制器反饋的實際前電機制動扭矩和后電機控制器反饋的實際后電機制動扭矩計算出實際輪端電制動扭矩；

步驟S70：根據所述輪端制動力請求以及所述實際輪端電制動扭矩計算出液壓制動扭矩請求，通過CAN傳送至iBooster控制器以控制液壓制動力的建立。

4.根據權利要求3所述的電動汽車的制動控制方法，其特征在于，所述步驟S10中，計算出輪端制動力請求具體包括：

整車控制器根據當前油門開度和當前車速確定駕駛員加速度請求，當加速度請求小于0m/s²時，認為駕駛員有減速需求，根據減速需求時的加速度請求和車輛參數計算出所述輪端制動力請求。

5.根據權利要求3所述的電動汽車的制動控制方法，其特征在于，所述步驟S20中，所述輪端電制動扭矩請求根據所述輪端制動力請求和所述電、液壓制動分配系數計算出。

6.根據權利要求3所述的電動汽車的制動控制方法，其特征在于，所述步驟S30中，所述限制后輪端電制動扭矩請求根據所述輪端電制動扭矩請求和所述電池允許輪端制動扭矩計算出。

7.根據權利要求3所述的電動汽車的制動控制方法，其特征在于，整車控制器根據輪端電制動扭矩請求和實際車速并根據車輛制動力分配曲線計算出前后輪電制動力分配系數。

8.根據權利要求3所述的電動汽車的制動控制方法，其特征在于，所述步驟S40中，計算出后電機的電制動扭矩請求包括：

根據所述前后輪電制動力分配系數和所述輪端電制動扭矩請求計算出后輪電制動請求，然后根據車輛參數和所述后輪電制動請求計算出后電機制動扭矩請求，再根據所述后電機最大允許制動扭矩和所述后電機制動扭矩請求計算出所述后電機的電制動扭矩請求。