[發明專利]一種根據玻璃尺寸調整吸附位置和吸力大小的機械臂吸盤

在審

• 申請號: 202110041996.0
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112589825A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 鐘曉林
• 申請（專利權）人: 杭州季堤貿易有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機械臂相關領域，公開了一種根據玻璃尺寸調整吸附位置和吸力大小的機械臂吸盤，包括主箱體，主箱體內設有開口向下的吸盤箱體腔，吸盤箱體腔內滑動配合連接有吸盤箱體，吸盤箱體內設有左右對稱且開口向上的滑桿腔，吸盤箱體腔上端壁上固定連接有與所述滑桿腔滑動配合連接的滑桿，根據方形玻璃的大小自動調整機械臂吸盤的吸附位置，使得吸盤可以吸附玻璃邊緣，從而提高玻璃搬運的穩定性，避免了在搬運過程中由于抖動而導致玻璃脫離吸盤的吸附，大大提高了玻璃搬運的安全性，同時，根據玻璃的重量自動調整吸盤的吸力，避免了氣泵以及吸盤長時間的高強度作業從而降低其使用壽命。

技術領域

本發明涉及機械臂相關領域，尤其是一種根據玻璃尺寸調整吸附位置和吸力大小的機械臂吸盤。

背景技術

在玻璃生產廠中由于玻璃易碎，面積大，重量重，使得機械臂在玻璃搬運中得到了廣泛的應用，目前的機械臂搬運玻璃重要依靠吸盤吸附玻璃，再利用機械臂進行搬運，但是目前的機械臂吸盤其吸附位置固定，從而使得在吸附較大的玻璃時，其吸附位置在玻璃中心位置，在搬運過程中容易由于抖動使得玻璃脫離吸盤吸附而導致掉落從而發生安全事故，同時由于吸盤吸力不可自動調節，使得吸盤以及氣泵由于長時間高強度工作，從而降低其使用壽命。

發明內容

本發明的目的在于提供一種根據玻璃尺寸調整吸附位置和吸力大小的機械臂吸盤，能夠克服現有技術的上述缺陷，從而提高設備的實用性。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明的一種根據玻璃尺寸調整吸附位置和吸力大小的機械臂吸盤，包括主箱體，所述主箱體內設有開口向下的吸盤箱體腔，所述吸盤箱體腔內滑動配合連接有吸盤箱體，所述吸盤箱體內設有左右對稱且開口向上的滑桿腔，所述吸盤箱體腔上端壁上固定連接有與所述滑桿腔滑動配合連接的滑桿，所述吸盤箱體腔上端壁與所述吸盤箱體上端面之間固定連接有重力拉伸彈簧，所述主箱體內設有錐齒輪傳動腔，所述主箱體內設有四個以所述錐齒輪傳動腔為中心周向分布且開口向下的吸盤座腔，所述錐齒輪傳動腔外壁內轉動配合連接有向外延伸貫穿所述吸盤座腔至吸盤座腔外端壁內向內延伸至所述錐齒輪傳動腔內的絲桿軸，所述絲桿軸上螺紋配合連接有與所述吸盤座腔滑動配連接的吸盤座，所述吸盤座下端面固定連接有吸盤連桿，所述吸盤連桿下端面固定連接有吸盤，左側所述吸盤上端面固定連接有尺寸感應座，所述絲桿軸內側末端固定連接有從動錐齒輪，所述錐齒輪傳動腔上側設有端面齒腔，所述端面齒腔左側連通設有蓄力齒輪腔，所述蓄力齒輪腔左側連通設有卡銷腔，所述端面齒腔上側設有傳動直齒輪腔，所述傳動直齒輪腔上側設有傳動帶輪腔，所述傳動帶輪腔下側設有與所述吸盤箱體固定連接的電機，所述電機上端面固定連接有向上延伸至所述傳動帶輪腔內的電機軸，所述電機軸上側末端固定連接有電機帶輪，所述錐齒輪傳動腔上端壁內轉動配合連接有向上延伸至所述端面齒腔內向下延伸至所述錐齒輪傳動腔內的滑動端面齒軸，所述滑動端面齒軸下側末端固定連接有與所述從動錐齒輪嚙合的主動錐齒輪。

在上述技術方案基礎上，所述滑動端面齒軸上花鍵配合連接有位于所述端面齒腔內的端面齒軸套，所述端面齒軸套上側末端固定連接有滑動端面齒，所述端面齒軸套下側末端轉動配合連接有端面齒軸套座，所述端面齒軸套座內設有上下貫通的端面齒軸通腔，所述滑動端面齒軸貫穿所述端面齒軸通腔，所述端面齒腔下端壁內固定連接有與所述滑動端面齒軸轉動配合連接的端面齒電磁鐵，所述端面齒電磁鐵上端面與所述端面齒軸套座下端面之間固定連接有端面齒彈簧，所述端面齒軸套座下端面固定連接有端面齒拉繩，所述端面齒腔上端壁內轉動配合連接有向上延伸貫穿所述傳動直齒輪腔至所述傳動帶輪腔內向下延伸至所述端面齒腔內的從動帶輪軸，所述從動帶輪軸下側末端固定連接有能夠與所述滑動端面齒嚙合的端面齒，所述從動帶輪軸上固定連接有位于所述傳動直齒輪腔內的傳動大齒輪，所述從動帶輪軸上側末端固定連接有從動帶輪，所述從動帶輪與所述電機帶輪之間動力配合連接有傳動皮帶。