[發(fā)明專利]一種根據(jù)玻璃尺寸調(diào)整吸附位置和吸力大小的機(jī)械臂吸盤

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110041996.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN112589825A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘曉林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州季堤貿(mào)易有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B65G49/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種根據(jù)玻璃尺寸調(diào)整吸附位置和吸力大小的機(jī)械臂吸盤，包括主箱體，其特征在于：所述主箱體內(nèi)設(shè)有開口向下的吸盤箱體腔，所述吸盤箱體腔內(nèi)滑動(dòng)配合連接有吸盤箱體，所述吸盤箱體內(nèi)設(shè)有左右對(duì)稱且開口向上的滑桿腔，所述吸盤箱體腔上端壁上固定連接有與所述滑桿腔滑動(dòng)配合連接的滑桿，所述吸盤箱體腔上端壁與所述吸盤箱體上端面之間固定連接有重力拉伸彈簧，所述主箱體內(nèi)設(shè)有錐齒輪傳動(dòng)腔，所述主箱體內(nèi)設(shè)有四個(gè)以所述錐齒輪傳動(dòng)腔為中心周向分布且開口向下的吸盤座腔，所述錐齒輪傳動(dòng)腔外壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向外延伸貫穿所述吸盤座腔至吸盤座腔外端壁內(nèi)向內(nèi)延伸至所述錐齒輪傳動(dòng)腔內(nèi)的絲桿軸，所述絲桿軸上螺紋配合連接有與所述吸盤座腔滑動(dòng)配連接的吸盤座，所述吸盤座下端面固定連接有吸盤連桿，所述吸盤連桿下端面固定連接有吸盤，左側(cè)所述吸盤上端面固定連接有尺寸感應(yīng)座，所述絲桿軸內(nèi)側(cè)末端固定連接有從動(dòng)錐齒輪，所述錐齒輪傳動(dòng)腔上側(cè)設(shè)有端面齒腔，所述端面齒腔左側(cè)連通設(shè)有蓄力齒輪腔，所述蓄力齒輪腔左側(cè)連通設(shè)有卡銷腔，所述端面齒腔上側(cè)設(shè)有傳動(dòng)直齒輪腔，所述傳動(dòng)直齒輪腔上側(cè)設(shè)有傳動(dòng)帶輪腔，所述傳動(dòng)帶輪腔下側(cè)設(shè)有與所述吸盤箱體固定連接的電機(jī)，所述電機(jī)上端面固定連接有向上延伸至所述傳動(dòng)帶輪腔內(nèi)的電機(jī)軸，所述電機(jī)軸上側(cè)末端固定連接有電機(jī)帶輪，所述錐齒輪傳動(dòng)腔上端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向上延伸至所述端面齒腔內(nèi)向下延伸至所述錐齒輪傳動(dòng)腔內(nèi)的滑動(dòng)端面齒軸，所述滑動(dòng)端面齒軸下側(cè)末端固定連接有與所述從動(dòng)錐齒輪嚙合的主動(dòng)錐齒輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種根據(jù)玻璃尺寸調(diào)整吸附位置和吸力大小的機(jī)械臂吸盤，其特征在于：所述滑動(dòng)端面齒軸上花鍵配合連接有位于所述端面齒腔內(nèi)的端面齒軸套，所述端面齒軸套上側(cè)末端固定連接有滑動(dòng)端面齒，所述端面齒軸套下側(cè)末端轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有端面齒軸套座，所述端面齒軸套座內(nèi)設(shè)有上下貫通的端面齒軸通腔，所述滑動(dòng)端面齒軸貫穿所述端面齒軸通腔，所述端面齒腔下端壁內(nèi)固定連接有與所述滑動(dòng)端面齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接的端面齒電磁鐵，所述端面齒電磁鐵上端面與所述端面齒軸套座下端面之間固定連接有端面齒彈簧，所述端面齒軸套座下端面固定連接有端面齒拉繩，所述端面齒腔上端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向上延伸貫穿所述傳動(dòng)直齒輪腔至所述傳動(dòng)帶輪腔內(nèi)向下延伸至所述端面齒腔內(nèi)的從動(dòng)帶輪軸，所述從動(dòng)帶輪軸下側(cè)末端固定連接有能夠與所述滑動(dòng)端面齒嚙合的端面齒，所述從動(dòng)帶輪軸上固定連接有位于所述傳動(dòng)直齒輪腔內(nèi)的傳動(dòng)大齒輪，所述從動(dòng)帶輪軸上側(cè)末端固定連接有從動(dòng)帶輪，所述從動(dòng)帶輪與所述電機(jī)帶輪之間動(dòng)力配合連接有傳動(dòng)皮帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種根據(jù)玻璃尺寸調(diào)整吸附位置和吸力大小的機(jī)械臂吸盤，其特征在于：所述蓄力齒輪腔上端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向下延伸至所述蓄力齒輪腔內(nèi)的蓄力齒輪軸，所述蓄力齒輪軸下側(cè)末端固定連接有與所述滑動(dòng)端面齒嚙合的蓄力齒輪，所述蓄力齒輪軸下端面與所述蓄力齒輪腔下端壁之間固定連接有蓄力扭簧，所述卡銷腔內(nèi)滑動(dòng)配合連接有能夠與所述蓄力齒輪嚙合的磁性卡銷，所述卡銷腔左端壁上固定連接有卡銷電磁鐵，所述卡銷電磁鐵與所述磁性卡銷之間動(dòng)力配合連接有卡銷彈簧，所述端面齒拉繩另一端與所述磁性卡銷左端面固定連接，所述傳動(dòng)直齒輪腔下側(cè)設(shè)有錐形摩擦輪腔，所述錐形摩擦輪腔右側(cè)連通設(shè)有摩擦輪腔，所述摩擦輪腔上側(cè)設(shè)有錐形齒輪腔，所述錐形齒輪腔下側(cè)設(shè)有偏心輪腔，所述偏心輪腔右側(cè)連通設(shè)有出氣腔，所述出氣腔另一端與外界連通設(shè)置，所述偏心輪腔右側(cè)還連通設(shè)有位于所述出氣腔下側(cè)的吸氣腔，所述吸氣腔另一端與所述吸盤固定連接。