[發明專利]一種可穿戴柔性外骨骼康復設備

有效

• 申請號: 202110041682.0
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112932931B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 孫殿珉;馬昕;段星光;趙洪華;肖偉;劉昊;胡淵源;趙開宇;趙紅衛;成金玲;張躍忠;劉愛芹;鞏相峰;范曉華;王超;郭振華
• 申請（專利權）人: 濟南新本信息技術有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 趙長林

本發明公開了一種可穿戴柔性外骨骼康復設備，屬于醫療器械技術領域，一種可穿戴柔性外骨骼康復設備，包括固定板，固定板的背面上方中間固定安裝有轉軸B，轉軸B的外部轉動連接有轉動板，轉動板的末端一側固定安裝有轉軸C，轉軸C的外部轉動連接有連接板；本發明通過凸塊與凹槽的卡接對兩背帶進行快速連接并保證連接的牢固及緊密性，通過背帶的按摩柱頭對使用者的肩部及手臂進行按摩，促進其血液流動，通過雙手向下拉動拉伸桿對手臂力量進行鍛煉，通過彈性柱的回彈作用，方便使用者一直向下拉伸，提升使用者的鍛煉效率及效果，通過轉軸A鍛煉使用者手臂的伸展性和轉動性。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種可穿戴柔性外骨骼康復設備。

背景技術

骨骼是人體最重要的組成部分，骨骼在收到損害后需要很長的回復過程，為了是個骨骼更好的愈合，需要使用外部設備來進行輔助，使得骨骼更快的愈合更加健康；現有的外骨骼康復設備穿戴不便，使用過程繁瑣，固定性、貼合性不佳，多數只能對使用者的某處部位有效；本發明提供一種可穿戴柔性外骨骼康復設備解決了上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的外骨骼康復設備穿戴不便，使用過程繁瑣，固定性、貼合性不佳，多數只能對使用者的某處部位有效的問題，而提出的一種可穿戴柔性外骨骼康復設備。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種可穿戴柔性外骨骼康復設備，包括固定板，所述固定板的背面上方中間固定安裝有轉軸B，所述轉軸B的外部轉動連接有轉動板，所述轉動板的末端一側固定安裝有轉軸C，所述轉軸C的外部轉動連接有連接板，所述連接板的內部設置有伸縮桿，所述伸縮桿的末端固定連接有連接塊B，所述連接塊B的外部兩側固定安裝有轉軸A，所述轉軸A的外部轉動連接有連接柱，所述連接柱的中間貫穿設置有彈性柱，所述連接柱的末端固定連接有拉伸桿，所述固定板的正面中間滾動設置有按摩球，所述固定板的正面兩側上下端開設有滑槽，所述滑槽的滑動連接有滑塊，所述滑塊的外部轉動連接有背帶。

本方案中，所述按摩球共設置有五個，等間距、均勻滾動內嵌于固定板的內部。

本方案中，所述滑槽內部寬度大于外部寬度，所在滑塊的形狀、大小與滑槽相契合，且所述滑槽位于按摩球兩側。

本方案中，所述背帶的末端固定連接有連接塊A，所述上端連接塊A的開中間設有凹槽，所述上端連接塊A的四角開設有定位孔。

本方案中，所述下端連接塊A的開中間設有凸塊，所述下端連接塊A的四角開設有定位柱。

本方案中，所述凸塊與凹槽、定位柱與定位孔的形狀、大小相同，在上背帶與下背帶連接時，相互之間緊密連接。

本方案中，所述固定板的內部下方設置有收卷器，所述收卷器共設置有兩個，收卷器對稱設置于固定板的中間。

本方案中，所述收卷器的內部轉動連接有緊固帶，所述左側收卷器外緊固帶的末端固定連接有卡槽，所述右側收卷器外緊固帶的末端固定連接有卡塊。

本方案中，所述卡槽的內部寬度大于外部寬度，所述卡塊呈“工”字形，且所述卡塊的形狀、大小與卡槽相契合。

本方案中，所述背帶中間寬度大于兩邊寬度，且所述背帶的內側固定設置有按摩柱頭。

本方案中，本發明的可穿戴柔性外骨骼康復設備還可以通過檢測用戶的身體狀態，并判斷用戶的狀態是否需要按摩，若需要按摩，則發送開啟信號，使得震動馬達開啟，從而帶動按摩球震動，起到按摩的作用。具體方法為：獲取用戶的身體狀態信息；判斷用戶是否處于清醒狀態；若處于清醒狀態，則判斷用戶身體狀態信息是否處于預設的狀態閾值范圍內；若處于預設的狀態閾值范圍內，則發送開啟信號至震動馬達。