[發明專利]一種可穿戴柔性外骨骼康復設備

有效

• 申請號: 202110041682.0
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112932931B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 孫殿珉;馬昕;段星光;趙洪華;肖偉;劉昊;胡淵源;趙開宇;趙紅衛;成金玲;張躍忠;劉愛芹;鞏相峰;范曉華;王超;郭振華
• 申請（專利權）人: 濟南新本信息技術有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 趙長林

1.一種可穿戴柔性外骨骼康復設備，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的背面上方中間固定安裝有轉軸B(22)，所述轉軸B(22)的外部轉動連接有轉動板(23)，所述轉動板(23)的末端一側固定安裝有轉軸C(24)，所述轉軸C(24)的外部轉動連接有連接板(17)，所述連接板(17)的內部設置有伸縮桿(16)，所述伸縮桿(16)的末端固定連接有連接塊B(15)，所述連接塊B(15)的外部兩側固定安裝有轉軸A(14)，所述轉軸A(14)的外部轉動連接有連接柱(13)，所述連接柱(13)的中間貫穿設置有彈性柱(12)，所述連接柱(13)的末端固定連接有拉伸桿(11)，所述固定板(1)的正面中間滾動設置有按摩球(2)，所述固定板(1)的正面兩側上下端開設有滑槽(101)，所述滑槽(101)的滑動連接有滑塊(4)，所述滑塊(4)的外部轉動連接有背帶(5)；

所述背帶(5)的末端固定連接有連接塊A(7)，上端所述連接塊A(7)的開中間設有凹槽(18)，上端所述連接塊A(7)的四角開設有定位孔(19)；下端所述連接塊A(7)的開中間設有凸塊(8)，下端所述連接塊A(7)的四角開設有定位柱(9)；所述凸塊(8)與凹槽(18)、定位柱(9)與定位孔(19)的形狀、大小相同，在上背帶(5)與下背帶(5)連接時，相互之間緊密連接。

2.根據權利要求1所述的一種可穿戴柔性外骨骼康復設備，其特征在于，所述按摩球(2)共設置有五個，等間距、均勻滾動內嵌于固定板(1)的內部。

3.根據權利要求1所述的一種可穿戴柔性外骨骼康復設備，其特征在于，所述滑槽(101)內部寬度大于外部寬度，所在滑塊(4)的形狀、大小與滑槽(101)相契合，且所述滑槽(101)位于按摩球(2)兩側。

4.根據權利要求1所述的一種可穿戴柔性外骨骼康復設備，其特征在于，所述固定板(1)的內部下方設置有收卷器(21)，所述收卷器(21)共設置有兩個，收卷器(21)對稱設置于固定板(1)的中間。

5.根據權利要求4所述的一種可穿戴柔性外骨骼康復設備，其特征在于，所述收卷器(21)的內部轉動連接有緊固帶(20)，左側所述收卷器(21)外緊固帶(20)的末端固定連接有卡槽(3)，右側所述收卷器(21)外緊固帶(20)的末端固定連接有卡塊(10)。

6.根據權利要求5所述的一種可穿戴柔性外骨骼康復設備，其特征在于，所述卡槽(3)的內部寬度大于外部寬度，所述卡塊(10)呈“工”字形，且所述卡塊(10)的形狀、大小與卡槽(3)相契合。

7.根據權利要求1所述的一種可穿戴柔性外骨骼康復設備，其特征在于，所述背帶(5)中間寬度大于兩邊寬度，且所述背帶(5)的內側固定設置有按摩柱頭(6)。