[發明專利]一種上肢助力柔性外骨骼康復設備

在審

• 申請號: 202110041668.0
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112932889A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 孫殿珉;馬昕;段星光;趙洪華;肖偉;劉昊;胡淵源;趙開宇;趙紅衛;成金玲;張躍忠;劉愛芹;鞏相峰;范曉華;王超;郭振華
• 申請（專利權）人: 濟南新本信息技術有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H23/02
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 趙長林

本發明公開了一種上肢助力柔性外骨骼康復設備，屬于醫療器械技術領域，包括固定板、連接板B、連接板C，固定板的外部前側固定安裝有按摩板，按摩板的內側滾動嵌入有按摩球，按摩板的外部左、右兩側轉動連接有固定片A，固定片A的內側固定設置有按摩柱頭；本發明通過轉動軸使得連接板C繞連接板B轉動，輔助使用者的小臂繞大臂進行轉動，鍛煉使用者的小臂力量及靈活性；通過轉軸C使得連接B繞轉動塊轉動，輔助使用者進行手臂上下擺動鍛煉，通過轉軸B使得轉動塊繞固定板進行橫向轉動，輔助使用者進行手臂作于擺動訓練，以此對使用者上肢進行全面訓練輔助。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種上肢助力柔性外骨骼康復設備。

背景技術

上肢，人體的組成部分之一，包括肩、臂、肘、前臂和手，上肢在日常生活中容易傷害到骨骼，骨骼自然康復周期長；所以需要對設備來輔助上肢骨骼進行康復訓練，減少骨骼康復時間，提升康復效率；現有的上肢骨骼康復設備對上肢各部位的固定性不佳，不能同時對上肢的手掌、大臂、小臂及整體進行輔助鍛煉，且輔助鍛煉效果不佳；本發明提供一種上肢助力柔性外骨骼康復設備解決了上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的上肢骨骼康復設備對上肢各部位的固定性不佳，不能同時對上肢的手掌、大臂、小臂及整體進行輔助鍛煉，且輔助鍛煉效果不佳的問題，而提出的一種上肢助力柔性外骨骼康復設備。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種上肢助力柔性外骨骼康復設備，包括固定板、連接板B、連接板C，所述固定板的外部前側固定安裝有按摩板，所述按摩板的內側滾動嵌入有按摩球，所述按摩板的外部左、右兩側轉動連接有固定片A，所述固定片A的內側固定設置有按摩柱頭，所述固定板的底部固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的末端固定連接有固定底板，所述固定板的左、右兩側固定安裝有轉軸B，所述轉軸B的外部轉動連接有轉動塊，所述轉動塊的外側上方固定設置有轉軸C，所述連接板B與連接板C的一側固定連接有彈性柱，所述彈性柱的末端固定連接有連接塊，所述連接板B的前側固定安裝有固定筒A，所述連接板C的前側固定安裝有固定筒。

本方案中，所述按摩球共設置有若干個，等量、等間距、均勻分布于按摩板的內側。

本方案中，所述連接板C所連的連接塊的一側固定設置有轉軸A，所述轉軸A的外部轉動連接有連接板A。

本方案中，所述連接板A的前側中部固定設置有緊固帶，且所述緊固帶由柔軟性材質構成。

本方案中，所述連接板B所連接的連接塊與連接板C之間固定安裝有轉動軸，且所述連接板C通過轉動軸與連接板B相錯轉動連接。

本方案中，所述連接板B的前部左、右兩側上、下端轉動連接有魔術貼，且所述上端與下端魔術貼粘性卡接。

本方案中，所述固定筒A與固定筒B的中部上下端轉動設置有固定片B，且所述固定片B的內側設置有凸起。

本方案中，所述連接板C的前部左、右兩側上方轉動連接有連接片，所述連接板C的前部左、右兩側下方固定開設有卡槽。

本方案中，所述連接片的內側固定連接有卡塊，所述卡塊與卡槽的形狀、大小、位置相契合。

本方案中，所述本設備部件由柔性、高彈性材質構成。

本方案中，按摩球中還可以設置有震動馬達，可以設置一個震動馬達，所述的震動馬達可以通過連接裝置連接至每個按摩球上，使得每個按摩球能夠進行震動，通過震動提高用戶的按摩體驗。所述的震動馬達通過無線或者有線的方式進行開關，值得一提的是，無線方式可以通過手機或者其他控制器發送信號，進行開啟。