[發明專利]一種上肢助力柔性外骨骼康復設備

在審

• 申請號: 202110041668.0
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112932889A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 孫殿珉;馬昕;段星光;趙洪華;肖偉;劉昊;胡淵源;趙開宇;趙紅衛;成金玲;張躍忠;劉愛芹;鞏相峰;范曉華;王超;郭振華
• 申請（專利權）人: 濟南新本信息技術有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H23/02
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 趙長林

1.一種上肢助力柔性外骨骼康復設備，包括固定板(1)、連接板B(20)、連接板C(25)，其特征在于，所述固定板(1)的外部前側固定安裝有按摩板(2)，所述按摩板(2)的內側滾動嵌入有按摩球(7)，所述按摩板(2)的外部左、右兩側轉動連接有固定片A(3)，所述固定片A(3)的內側固定設置有按摩柱頭(4)，所述固定板(1)的底部固定安裝有伸縮桿(5)，所述伸縮桿(5)的末端固定連接有固定底板(6)，所述固定板(1)的左、右兩側固定安裝有轉軸B(18)，所述轉軸B(18)的外部轉動連接有轉動塊(19)，所述轉動塊(19)的外側上方固定設置有轉軸C(22)，所述連接板B(20)與連接板C(25)的一側固定連接有彈性柱(12)，所述彈性柱(12)的末端固定連接有連接塊(11)，所述連接板B(20)的前側固定安裝有固定筒A(21)，所述連接板C(25)的前側固定安裝有固定筒(26)。

2.根據權利要求1所述的一種上肢助力柔性外骨骼康復設備，其特征在于，所述按摩球(7)共設置有若干個，等量、等間距、均勻分布于按摩板(2)的內側。

3.根據權利要求1所述的一種上肢助力柔性外骨骼康復設備，其特征在于，所述連接板C(25)所連的連接塊(11)的一側固定設置有轉軸A(10)，所述轉軸A(10)的外部轉動連接有連接板A(8)。

4.根據權利要求3所述的一種上肢助力柔性外骨骼康復設備，其特征在于，所述連接板A(8)的前側中部固定設置有緊固帶(9)，且所述緊固帶(9)由柔軟性材質構成。

5.根據權利要求1所述的一種上肢助力柔性外骨骼康復設備，其特征在于，所述連接板B(20)所連接的連接塊(11)與連接板C(25)之間固定安裝有轉動軸(23)，且所述連接板C(25)通過轉動軸(23)與連接板B(20)相錯轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種上肢助力柔性外骨骼康復設備，其特征在于，所述連接板B(20)的前部左、右兩側上、下端轉動連接有魔術貼(24)，且所述上端與下端魔術貼(24)粘性卡接。

7.根據權利要求1所述的一種上肢助力柔性外骨骼康復設備，其特征在于，所述固定筒A(21)與固定筒B(26)的中部上下端轉動設置有固定片B(13)，且所述固定片B(13)的內側設置有凸起(14)。

8.根據權利要求1所述的一種上肢助力柔性外骨骼康復設備，其特征在于，所述連接板C(25)的前部左、右兩側上方轉動連接有連接片(15)，所述連接板C(25)的前部左、右兩側下方固定開設有卡槽(17)。

9.根據權利要求1所述的一種上肢助力柔性外骨骼康復設備，其特征在于，所述連接片(15)的內側固定連接有卡塊(16)，所述卡塊(16)與卡槽(17)的形狀、大小、位置相契合。

10.根據權利要求1所述的一種上肢助力柔性外骨骼康復設備，其特征在于，所述本設備部件由柔性、高彈性材質構成。