[發(fā)明專利]一種工業(yè)噴涂機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110040867.X
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112892918A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 付雪君
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04;B05B14/00;B05B15/68;B25J11/00
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種工業(yè)噴涂機器人，屬于工業(yè)噴涂領(lǐng)域。一種工業(yè)噴涂機器人，包括工作臺和被噴涂件，所述工作臺上固定連接支撐架，所述支撐架上固定連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐架上轉(zhuǎn)動連接有絲桿，所述絲桿上開設(shè)有往復(fù)滑槽，所述往復(fù)滑槽上滑動連接有滑塊，所述滑塊上固定連接有噴頭，所述工作臺上固定連接有第一固定座，所述工作臺上固定連接有第二固定座，所述第一固定座和第二固定座上均轉(zhuǎn)動連接有固定塊，所述被噴涂件套接在固定塊上，所述驅(qū)動機構(gòu)與絲桿和固定塊轉(zhuǎn)動相連；本發(fā)明使用簡單，操作方便，通過帶動噴涂和被噴涂件轉(zhuǎn)動，減少了人工噴涂的勞動強度，提高了噴涂效率，同時增加了噴涂厚度的均勻性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)噴涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)噴涂機器人。

背景技術(shù)

工業(yè)自動化是機器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱；自動化技術(shù)就是探索和研究實現(xiàn)自動化過程的方法和技術(shù)；它是涉及機械、微電子、計算機等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。工業(yè)革命是自動化技術(shù)的助產(chǎn)士；正是由于工業(yè)革命的需要，自動化技術(shù)才沖破了卵殼，得到了蓬勃發(fā)展；同時自動化技術(shù)也促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)步，如今自動化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機械制造、電力、建筑、交通運輸、信息技術(shù)等領(lǐng)域，成為提高勞動生產(chǎn)率的主要手段。

在工業(yè)生產(chǎn)中，為了使管道更加耐用，需要對加工好的管道進(jìn)行噴涂。現(xiàn)在噴涂粗加工完成的小型管道，一般是先把需要進(jìn)行噴涂的管道放置好，再把傳送涂料的管子連接到噴槍上，再由工作人員拿著噴槍把涂料噴涂到管道表面，在噴涂過程中，為了使涂料均勻地噴涂在管道表面，工作人員需要不斷移動噴槍，在噴涂管道的另一個側(cè)面時，工作人員還要緩慢轉(zhuǎn)動管道使涂料噴涂到管道上，這樣會使工作更加繁瑣，從而使噴涂效率降低，影響工業(yè)生產(chǎn)，因此我們提出了一種工業(yè)噴涂機器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中操作繁瑣勞動強度大噴涂效率低的問題，而提出的一種工業(yè)噴涂機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種工業(yè)噴涂機器人，包括工作臺和被噴涂件，所述工作臺上固定連接支撐架，所述支撐架上固定連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐架上轉(zhuǎn)動連接有絲桿，所述絲桿上開設(shè)有往復(fù)滑槽，所述往復(fù)滑槽上滑動連接有滑塊，所述滑塊上固定連接有噴頭，所述工作臺上固定連接有第一固定座，所述工作臺上固定連接有第二固定座，所述第一固定座和第二固定座上均轉(zhuǎn)動連接有固定塊，所述被噴涂件套接在固定塊上，所述驅(qū)動機構(gòu)與絲桿和固定塊轉(zhuǎn)動相連。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、第一主動輪、第一傳動帶、第一從動輪、第二主動輪、第二傳動帶、和第二從動輪，支撐架上固定連接有固定架，所述電機固定連接在固定架上，所述第一主動輪和第二主動輪均固定連接在電機輸出端，所述第一主動輪通過第一傳動帶與第一從動輪轉(zhuǎn)動相連，所述第二主動輪通過第二傳動帶與第二從動輪轉(zhuǎn)動相連，所述第二從動輪通過傳動機構(gòu)與絲桿和固定塊轉(zhuǎn)動相連。

優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)包括連接桿、第一錐齒輪、第三錐齒輪和第一齒輪，所述第二從動輪固定連接在連接桿上，所述絲桿上固定連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合相連，所述固定塊上固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿上固定連接有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪與第三錐齒輪嚙合相連。

優(yōu)選的，所述支撐架上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有排氣扇，所述第一從動輪固定連接在轉(zhuǎn)軸上，所述支撐架上固定連接有排氣罩，所述排氣罩套接在轉(zhuǎn)軸上，所述排氣罩上固定連接有排氣管，所述支撐架上開設(shè)有排氣孔。

優(yōu)選的，所述工作臺上固定連接有箱體，所述箱體上固定連接有噴涂箱和液壓缸，所述噴涂箱通過連接管與液壓缸相連接，所述箱體上轉(zhuǎn)動連接有輔助桿，所述輔助桿上固定連接有第二齒輪和偏心輪，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合連接，所述偏心輪上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)套，所述轉(zhuǎn)套與液壓缸轉(zhuǎn)動相連，所述液壓缸通過出液管與噴頭相連接。