[發(fā)明專(zhuān)利]一種工業(yè)噴涂機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110040867.X
• 申請(qǐng)日: 2021-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112892918A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 付雪君
• 主分類(lèi)號(hào): B05B13/02
• 分類(lèi)號(hào): B05B13/02;B05B13/04;B05B14/00;B05B15/68;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種工業(yè)噴涂機(jī)器人，包括工作臺(tái)(1)和被噴涂件(43)，其特征在于，所述工作臺(tái)(1)上固定連接支撐架(2)，所述支撐架(2)上固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐架(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿(3)，所述絲桿(3)上開(kāi)設(shè)有往復(fù)滑槽(5)，所述往復(fù)滑槽(5)上滑動(dòng)連接有滑塊(4)，所述滑塊(4)上固定連接有噴頭(6)，所述工作臺(tái)(1)上固定連接有第一固定座(7)，所述工作臺(tái)(1)上固定連接有第二固定座(11)，所述第一固定座(7)和第二固定座(11)上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定塊(10)，所述被噴涂件(43)套接在固定塊(10)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲桿(3)和固定塊(10)轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(12)、第一主動(dòng)輪(13)、第一傳動(dòng)帶(14)、第一從動(dòng)輪(15)、第二主動(dòng)輪(16)、第二傳動(dòng)帶(17)、和第二從動(dòng)輪(18)，支撐架(2)上固定連接有固定架(201)，所述電機(jī)(12)固定連接在固定架(201)上，所述第一主動(dòng)輪(13)和第二主動(dòng)輪(16)均固定連接在電機(jī)(12)輸出端，所述第一主動(dòng)輪(13)通過(guò)第一傳動(dòng)帶(14)與第一從動(dòng)輪(15)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述第二主動(dòng)輪(16)通過(guò)第二傳動(dòng)帶(17)與第二從動(dòng)輪(18)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述第二從動(dòng)輪(18)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲桿(3)和固定塊(10)轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿(19)、第一錐齒輪(20)、第三錐齒輪(22)和第一齒輪(24)，所述第二從動(dòng)輪(18)固定連接在連接桿(19)上，所述絲桿(3)上固定連接有第二錐齒輪(21)，所述第一錐齒輪(20)與第二錐齒輪(21)嚙合相連，所述固定塊(10)上固定連接有轉(zhuǎn)桿(8)，所述轉(zhuǎn)桿(8)上固定連接有第四錐齒輪(23)，所述第四錐齒輪(23)與第三錐齒輪(22)嚙合相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述支撐架(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(35)，所述轉(zhuǎn)軸(35)上固定連接有排氣扇(36)，所述第一從動(dòng)輪(15)固定連接在轉(zhuǎn)軸(35)上，所述支撐架(2)上固定連接有排氣罩(38)，所述排氣罩(38)套接在轉(zhuǎn)軸(35)上，所述排氣罩(38)上固定連接有排氣管(39)，所述支撐架(2)上開(kāi)設(shè)有排氣孔(37)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述工作臺(tái)(1)上固定連接有箱體(33)，所述箱體(33)上固定連接有噴涂箱(26)和液壓缸(27)，所述噴涂箱(26)通過(guò)連接管(28)與液壓缸(27)相連接，所述箱體(33)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輔助桿(31)，所述輔助桿(31)上固定連接有第二齒輪(25)和偏心輪(30)，所述第二齒輪(25)與第一齒輪(24)嚙合連接，所述偏心輪(30)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)套(29)，所述轉(zhuǎn)套(29)與液壓缸(27)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述液壓缸(27)通過(guò)出液管(32)與噴頭(6)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述滑塊(4)上固定連接有第一螺桿(40)，所述第一螺桿(40)外壁螺紋連接有調(diào)節(jié)套(41)，所述調(diào)節(jié)套(41)遠(yuǎn)離第一螺桿(40)的一端螺紋連接有第二螺桿(42)，所述第二螺桿(42)與第一螺桿(40)的旋向相反，所述噴頭(6)固定連接在第二螺桿(42)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述支撐架(2)上固定連接有滑繩(44)，所述滑繩(44)上滑動(dòng)連接有多組滑輪(45)，所述出液管(32)滑動(dòng)連接在滑輪(45)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述工作臺(tái)(1)上開(kāi)設(shè)有凹槽(101)，所述第二固定座(11)滑動(dòng)連接在凹槽(101)上，所述凹槽(101)上設(shè)置有彈簧(46)，所述彈簧(46)的兩端分別與凹槽(101)和第二固定座(11)相抵。