[發明專利]一種便于更換的掃地機器人的清掃裝置

有效

• 申請號: 202110040718.3
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112869637B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 鐘搏;江秋芳
• 申請（專利權）人: 由利（深圳）科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 王莉

本發明公開了一種便于更換的掃地機器人的清掃裝置，包括支架一及支架二，支架一與支架二之間的底端設置有圓桿，圓桿內設置有通氣道，且圓桿的中端設置有若干組氣孔一，圓桿的中端外側套設有清掃機構，清掃機構上設置有固定機構，清掃機構的兩端設置有掃刷往復機構，支架二內設置有內腔體，且內腔體與通氣道連通，支架一與支架二之間的頂端設置有氣流加熱機構。有益效果：本發明便于更換掃刷，可以提高更換的效率；且可以使地面縫隙處的灰塵清理干凈；且能夠將潮濕的地面吹干，避免濕滑的地面造成人員滑倒受傷。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，具體來說，涉及一種便于更換的掃地機器人的清掃裝置。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

現有的掃地機器人的清掃裝置，例如專利號CN108392143A，公開了一種掃地機器人的清掃除塵裝置，其通過清掃除塵裝置對地面的頑固污漬有極好的清除效果，便于推廣。但是掃地機器人的清掃裝置在長時間進行清理工作后，需要對掃刷進行清潔或者更換，因此現需要一種便于更換的掃地機器人的清掃裝置。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的問題，本發明提出一種便于更換的掃地機器人的清掃裝置，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

為此，本發明采用的具體技術方案如下：

一種便于更換的掃地機器人的清掃裝置，包括支架一及支架二，支架一與支架二之間的底端設置有圓桿，圓桿內設置有通氣道，且圓桿的中端設置有若干組氣孔一，圓桿的中端外側套設有清掃機構，清掃機構上設置有固定機構，清掃機構的兩端設置有掃刷往復機構，支架二內設置有內腔體，且內腔體與通氣道連通，支架一與支架二之間的頂端設置有氣流加熱機構。

進一步的，為了能夠清理地面，且掃刷為模塊化設計，可以在掃刷需要清理或者更換時，將需要更換的掃刷取下，提高掃刷的更換清理效率，減少了資源的浪費，清掃機構包括套設在圓桿中端外側的圓柱形安裝架，圓柱形安裝架的外側壁設置有若干組掃刷，圓柱形安裝架上且在每兩組掃刷之間分別設置有氣孔二。

進一步的，為了使掃刷可以清理不同材質的地面，提高掃刷的使用效果，掃刷包括設置在圓柱形安裝架外側壁上的軟刷及硬刷，且軟刷及硬刷之間設置為相互交替的排列。

進一步的，為了能夠將掃刷固定在圓柱形安裝架上，且便于更換掃刷，進而在需要清理或更換掃刷時可以提高更換的效率，固定機構包括設置在圓柱形安裝架外側壁上的若干組安裝槽，每組安裝槽內分別設置有若干組限位銷，且每組軟刷及硬刷靠近安裝槽的一端分別設置有安裝塊，安裝塊靠近安裝槽的一端設置有與限位銷相配合的限位孔，圓柱形安裝架的一端設置有固定環；固定環的內側壁與圓柱形安裝架的外側壁之間通過螺紋連接，且固定環的一端延伸至安裝塊。

進一步的，為了能夠使掃刷往復運動，進而可以使掃刷清理地面的縫隙處的灰塵，再配合掃地機器人的吸灰功能，可以使地面縫隙處的灰塵清理干凈，掃刷往復機構包括設置在支架一與支架二之間中端的橫板，橫板的底端設置有T型滑槽，T型滑槽內且在圓柱形安裝架的兩側分別設置有T型滑塊，T型滑塊的底端設置有限位板，兩組限位板與支架一及支架二之間分別設置有彈簧，支架一上設置有驅動組件；驅動組件包括設置在支架一上的驅動組件外殼，驅動組件外殼的內部設置有驅動桿滑槽，驅動桿滑槽內設置有驅動桿，且驅動桿的一端延伸至驅動組件外殼的外側，驅動桿遠離驅動組件外殼的一端設置有驅動板，驅動組件外殼內且在驅動桿的外側套設有鐵芯，且鐵芯內設置有繞組。