[發明專利]一種便于更換的掃地機器人的清掃裝置

有效

• 申請號: 202110040718.3
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112869637B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 鐘搏;江秋芳
• 申請（專利權）人: 由利（深圳）科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 王莉

1.一種便于更換的掃地機器人的清掃裝置，其特征在于，包括支架一(1)及支架二(2)，所述支架一(1)與所述支架二(2)之間的底端設置有圓桿(3)，所述圓桿(3)內設置有通氣道(4)，且所述圓桿(3)的中端設置有若干組氣孔一(5)，所述圓桿(3)的中端外側套設有清掃機構(6)，所述清掃機構(6)上設置有固定機構(7)，所述清掃機構(6)的兩端設置有掃刷往復機構(8)，所述支架二(2)內設置有內腔體(9)，且所述內腔體(9)與所述通氣道(4)連通，所述支架一(1)與所述支架二(2)之間的頂端設置有氣流加熱機構(10)；

其中，所述氣流加熱機構(10)包括設置在所述支架一(1)頂端的進氣口(1001)，所述進氣口(1001)遠離所述支架一(1)的一端設置有加熱管組件(1002)，所述加熱管組件(1002)遠離所述進氣口(1001)的一端設置有連接管(1003)，且所述連接管(1003)的內部設置有特斯拉閥(1004)，且所述特斯拉閥(1004)與所述內腔體(9)連通；

所述清掃機構(6)包括套設在所述圓桿(3)中端外側的圓柱形安裝架(601)，所述圓柱形安裝架(601)的外側壁設置有若干組掃刷(602)，所述圓柱形安裝架(601)上且在每兩組所述掃刷(602)之間分別設置有氣孔二(603)；

所述掃刷往復機構(8)包括設置在所述支架一(1)與所述支架二(2)之間中端的橫板(801)，所述橫板(801)的底端設置有T型滑槽(802)，所述T型滑槽(802)內且在所述圓柱形安裝架(601)的兩側分別設置有T型滑塊(803)，所述T型滑塊(803)的底端設置有限位板(804)，兩組所述限位板(804)與所述支架一(1)及所述支架二(2)之間分別設置有彈簧(805)，所述支架一(1)上設置有驅動組件(806)；

所述驅動組件(806)包括設置在所述支架一(1)上的驅動組件外殼(807)，所述驅動組件外殼(807)的內部設置有驅動桿滑槽(808)，所述驅動桿滑槽(808)內設置有驅動桿(809)，且所述驅動桿(809)的一端延伸至所述驅動組件外殼(807)的外側，所述驅動桿(809)遠離所述驅動組件外殼(807)的一端設置有驅動板(810)，所述驅動組件外殼(807)內且在所述驅動桿(809)的外側套設有鐵芯(811)，且所述鐵芯(811)內設置有繞組(812)，所述繞組(812)通電時，在所述鐵芯(811)的配合下帶動所述驅動桿(809)及所述驅動板(810)往復運動，且通過所述驅動板(810)帶動所述限位板(804)、所述圓柱形安裝架(601)及所述掃刷(602)往復運動。

2.根據權利要求1所述的一種便于更換的掃地機器人的清掃裝置，其特征在于，所述掃刷(602)包括設置在所述圓柱形安裝架(601)外側壁上的軟刷(604)及硬刷(605)，且所述軟刷(604)及所述硬刷(605)之間設置為相互交替的排列。

3.根據權利要求2所述的一種便于更換的掃地機器人的清掃裝置，其特征在于，所述固定機構(7)包括設置在所述圓柱形安裝架(601)外側壁上的若干組安裝槽(701)，每組所述安裝槽(701)內分別設置有若干組限位銷(702)，且每組所述軟刷(604)及所述硬刷(605)靠近所述安裝槽(701)的一端分別設置有安裝塊(703)，所述安裝塊(703)靠近所述安裝槽(701)的一端設置有與所述限位銷(702)相配合的限位孔(704)，所述圓柱形安裝架(601)的一端設置有固定環(705)。

4.根據權利要求3所述的一種便于更換的掃地機器人的清掃裝置，其特征在于，所述固定環(705)的內側壁與所述圓柱形安裝架(601)的外側壁之間通過螺紋連接，且所述固定環(705)的一端延伸至所述安裝塊(703)。

5.根據權利要求1所述的一種便于更換的掃地機器人的清掃裝置，其特征在于，所述進氣口(1001)的內部設置有鼓包(1005)。

6.根據權利要求1所述的一種便于更換的掃地機器人的清掃裝置，其特征在于，所述加熱管組件(1002)包括設置在所述進氣口(1001)遠離所述支架一(1)一端的加熱管體(1006)，所述加熱管體(1006)靠近所述進氣口(1001)的一端設置有若干組擾流孔(1007)，所述加熱管體(1006)內且在所述擾流孔(1007)的側邊設置有螺旋擾流子(1008)，所述加熱管體(1006)的內部側壁上設置有加熱板(1009)。