[發(fā)明專利]一種繩扣自動化組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110040677.8
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112792531B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何道兵
• 申請（專利權(quán)）人: 義烏市宏日智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州堅(jiān)果知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33366
• 代理人: 張劍英

1.一種繩扣自動化組裝設(shè)備，用于將繩帶和扣頭自動組裝成繩扣，包括機(jī)架(1)和設(shè)置在機(jī)架上的繩帶輸送單元(2)、扣頭輸送單元(3A)、繩帶粘接單元(4)；其特征在于，

所述繩帶輸送單元(2)包括繩帶牽引裝置和繩帶切斷裝置(12)；

其中，所述繩帶牽引裝置被設(shè)為，其能夠夾持繩帶的一端部并將其牽引至供料區(qū)域；

其中，所述繩帶切斷裝置(12)被設(shè)為，其能夠切斷繩帶以分離出具有設(shè)定長度的繩帶段(P1)；

所述繩帶粘接單元(4)包括繩段取料裝置和繩段插接裝置(4F)；

其中，所述繩段取料裝置被設(shè)為，其能夠抓取所述繩帶段并將其移送至粘接工位；

其中，所述繩段插接裝置(4F)被設(shè)為，其能夠并攏所述繩帶段(P1)的兩端部，并將兩個(gè)并攏端部插入在預(yù)置有粘接劑的扣頭(P2)內(nèi)；

所述繩帶牽引裝置包括繩帶進(jìn)給組件(10)和繩帶牽引組件(11)，所述繩帶進(jìn)給組件(10)具有：

進(jìn)給夾爪(13)，其被設(shè)為能夠在至少一張開狀態(tài)和一夾持狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；

進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)，其被設(shè)為能夠驅(qū)動進(jìn)給夾爪(13)在設(shè)定位移區(qū)間內(nèi)移動；

在其張開狀態(tài)下，所述進(jìn)給夾爪(13)受進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)的驅(qū)動而移動至第一進(jìn)給設(shè)定位置，在其夾持狀態(tài)下，所述進(jìn)給夾爪(13)夾持住繩帶的右端部并受進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)的驅(qū)動而移動至第二進(jìn)給設(shè)定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩扣自動化組裝設(shè)備，其特征在于，所述扣頭輸送單元(3A)包括依設(shè)定節(jié)拍間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤(3E)和布置在轉(zhuǎn)動盤(3E)上的多個(gè)治具(3F)，所述扣頭(P2)能夠被定位地安裝在治具(3F)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繩扣自動化組裝設(shè)備，其特征在于，它還包括扣頭裝入單元(3B)，所述扣頭裝入單元(3B)包括扣頭歸置裝置(3C)和扣頭推送裝置(3D)；該扣頭歸置裝置(3C)包括振動盤和扣頭歸置導(dǎo)軌(3G)，所述振動盤適于將扣頭(P2)逐一地輸送至扣頭歸置導(dǎo)軌(3G)上，所述扣頭歸置導(dǎo)軌(3G)適于將扣頭(P2)由無序狀態(tài)歸置為有序狀態(tài)，所述扣頭推送裝置(3D)適于將歸置后的扣頭(P2)逐一地推送至治具(3F)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繩扣自動化組裝設(shè)備，其特征在于，所述扣頭推送裝置(3D)包括送料驅(qū)動器(3H)以及受所述送料驅(qū)動器(3H)驅(qū)動的送料舌(3I)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繩扣自動化組裝設(shè)備，其特征在于，所述扣頭推送裝置(3D)還包括一限位板(3J)，其延伸至治具(3F)的上方以限制扣頭(P2)在裝入路徑上產(chǎn)生向上移位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的繩扣自動化組裝設(shè)備，其特征在于，它還包括注膠單元(5)，該注膠單元(5)包括熔膠爐(5A)和泵送裝置(5B)，所述熔膠爐(5A)適于加熱粘接劑使其由固態(tài)轉(zhuǎn)換為液態(tài)，所述泵送裝置(5B)適于將設(shè)定量的液態(tài)粘接劑依設(shè)定節(jié)拍注入在扣頭(P2)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩扣自動化組裝設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)給夾爪(13)包括一對進(jìn)給爪部(13A、13B)和驅(qū)動該一對進(jìn)給爪部相互靠近或遠(yuǎn)離的進(jìn)給爪部驅(qū)動器(13C)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩扣自動化組裝設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)包括進(jìn)給滑座驅(qū)動器(14A)、進(jìn)給滑座(14B)和進(jìn)給滑軌(14C)，所述進(jìn)給滑軌(14C)固接在機(jī)架上，所述進(jìn)給滑座(14B)和進(jìn)給滑軌(14C)可相對滑動地接合，所述進(jìn)給滑座驅(qū)動器(14A)的輸出構(gòu)件和進(jìn)給滑座(14B)連接以驅(qū)動進(jìn)給滑座在進(jìn)給滑軌(14C)上滑移，所述進(jìn)給夾爪(13)安裝在進(jìn)給滑座(14B)上并跟隨進(jìn)給滑座(14B)移動。