[發明專利]一種繩扣自動化組裝設備有效
| 申請號: | 202110040677.8 | 申請日: | 2021-01-13 |
| 公開(公告)號: | CN112792531B | 公開(公告)日: | 2022-05-17 |
| 發明(設計)人: | 何道兵 | 申請(專利權)人: | 義烏市宏日智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 杭州堅果知識產權代理事務所(普通合伙) 33366 | 代理人: | 張劍英 |
| 地址: | 322006 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動化 組裝 設備 | ||
本發明提供一種繩扣自動化組裝設備,用于將繩帶和扣頭自動組裝成繩扣,包括機架和設置在機架上的繩帶輸送單元、扣頭輸送單元、繩帶粘接單元;所述繩帶輸送單元包括繩帶牽引裝置和繩帶切斷裝置;其中,繩帶牽引裝置被設為,其能夠夾持繩帶的一端部并將其牽引至供料區域;其中,繩帶切斷裝置被設為,其能夠切斷繩帶以分離出具有設定長度的繩帶段;繩帶粘接單元包括繩段取料裝置和繩段插接裝置;其中,繩段取料裝置被設為,其能夠抓取所述繩帶段并將其移送至粘接工位;其中,所述繩段插接裝置被設為,其能夠并攏所述繩帶段的兩端部,并將兩個并攏端部插入在預置有粘接劑的扣頭內。本申請組裝設備能夠較為高效地組裝繩扣。
技術領域
本發明涉及繩扣組裝設備領域,尤其涉及一種繩扣自動化組裝設備。
背景技術
繩扣是一種常見的部件,其在服裝行業等應用比較廣泛,結合圖1,繩扣由繩帶段P1和扣頭P2相組裝而成,目前繩扣裝配一般都是工人進行組裝,組裝效率低,工人勞動強度大,規格不統一。有鑒于此,特提出本申請。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于克服上述現有技術的不足,而提供一種繩扣自動化組裝設備,用于將繩帶和扣頭自動組裝成繩扣,包括機架和設置在機架上的繩帶輸送單元、扣頭輸送單元、繩帶粘接單元;所述繩帶輸送單元包括繩帶牽引裝置和繩帶切斷裝置;其中,所述繩帶牽引裝置被設為,其能夠夾持繩帶的一端部并將其牽引至供料區域;其中,所述繩帶切斷裝置被設為,其能夠切斷繩帶以分離出具有設定長度的繩帶段;所述繩帶粘接單元包括繩段取料裝置和繩段插接裝置;其中,所述繩段取料裝置被設為,其能夠抓取所述繩帶段并將其移送至粘接工位;其中,所述繩段插接裝置被設為,其能夠并攏所述繩帶段的兩端部,并將兩個并攏端部插入在預置有粘接劑的扣頭內。
較佳地,所述扣頭輸送單元包括依設定節拍間歇轉動的轉動盤和布置在轉動盤上的多個治具,所述扣頭能夠被定位地安裝在治具內。
較佳地,還包括扣頭裝入單元,所述扣頭裝入單元包括扣頭歸置裝置和扣頭推送裝置;該扣頭歸置裝置包括振動盤和扣頭歸置導軌,所述振動盤適于將扣頭逐一地輸送至扣頭歸置導軌上,所述扣頭歸置導軌適于將扣頭由無序狀態歸置為有序狀態,所述扣頭推送裝置適于將歸置后的扣頭逐一地推送至治具內。
較佳地,所述扣頭推送裝置包括送料驅動器以及受所述送料驅動器驅動的送料舌。
較佳地,所述扣頭推送裝置還包括一限位板,其延伸至治具的上方以限制扣頭在裝入路徑上產生向上移位。
較佳地,還包括注膠單元,該注膠單元包括熔膠爐和泵送裝置,所述熔膠爐適于加熱粘接劑使其由固態轉換為液態,所述泵送裝置適于將設定量的液態粘接劑依設定節拍注入在扣頭內。
較佳地,所述繩帶牽引裝置包括繩帶進給組件和繩帶牽引組件,所述繩帶進給組件具有:進給夾爪,其被設為能夠在至少一張開狀態和一夾持狀態之間轉換;進給驅動機構,其被設為能夠驅動進給夾爪在設定位移區間內移動;在其張開狀態下,所述進給夾爪受進給驅動機構(的驅動而移動至第一進給設定位置,在其夾持狀態下,所述進給夾爪夾持住繩帶的右端部并受進給驅動機構的驅動而移動至第二進給設定位置。
較佳地,所述進給夾爪包括一對進給爪部和驅動該一對進給爪部相互靠近或遠離的進給爪部驅動器。
較佳地,所述進給驅動機構包括進給滑座驅動器、進給滑座和進給滑軌,所述進給滑軌固接在機架上,所述進給滑座和進給滑軌可相對滑動地接合,所述進給滑座驅動器的輸出構件和進給滑座連接以驅動進給滑座在進給滑軌上滑移,所述進給夾爪安裝在進給滑座上并跟隨進給滑座移動。
較佳地,所述繩帶牽引組件具有:牽引夾爪,其被設為能夠在一張開狀態和一夾持狀態之間轉換;牽引驅動機構,其被設為能夠驅動牽引夾爪在設定位移區間內移動;在其張開狀態下,所述牽引夾爪受牽引驅動機構的驅動而移動至第一牽引設定位置,在其夾持狀態下,所述牽引夾爪夾持住繩帶的右端部并受牽引驅動機構的驅動而移動至第二牽引設定位置。
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