[發明專利]一種石油管道焊接機器人

有效

• 申請號: 202110040641.X
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112775529B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 李子秋
• 申請（專利權）人: 山東中科伺易智能技術有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K37/00
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務所(普通合伙) 50267
• 代理人: 劉軍

本發明涉及一種焊接機器人，尤其涉及一種石油管道焊接機器人。為了克服管道焊接前需要使用鐵刷或者電刷對管道焊接口邊側進行除銹處理和除凍土垃圾等清潔處理工作，以免在焊接時出現焊接溶解不完全有雜質等情況的缺點。一種石油管道焊接機器人，如圖所示，包括有升降調節機構、自適應圓環結構、自動點焊頭和電刷機構，升降調節機構一側連接有控制組件，控制組件用于控制升降調節機構進行調節緊固，自適應圓環結構連接于升降調節機構另一側，自適應圓環結構用于適應不同粗細的環形管，自動點焊頭安裝于自適應圓環結構上，電刷機構安裝于自適應圓環結構上。本發明可以適應于不同直徑的石油管道的清洗和焊接工作。

技術領域

本發明涉及一種焊接機器人，尤其涉及一種石油管道焊接機器人。

背景技術

石油管道直徑較大，在管道對接時需要把管道進行焊接，焊接工作目前由人工手持點后進行焊接工作，管道焊接前需要使用鐵刷或者電刷對管道焊接口邊側進行除銹處理和除凍土垃圾等清潔處理工作，以免在焊接時出現焊接溶解不完全有雜質等情況，由于管道直徑較大人工清潔和焊接需要使用較多的時間和體力完成以上工作，工作量較大。

因此，針對石油管道的焊接工作我們研制一種可以自動進行清潔和焊接的石油管道焊接機器人以代替人工進行清潔焊接工作，以提高工作效率。

發明內容

為了克服管道焊接前需要使用鐵刷或者電刷對管道焊接口邊側進行除銹處理和除凍土垃圾等清潔處理工作，以免在焊接時出現焊接溶解不完全有雜質等情況的缺點，本發明的技術問題是：提供一種可以自動進行清潔和焊接的石油管道焊接機器人。

一種石油管道焊接機器人，包括有：

升降調節機構，升降調節機構一側連接有控制組件，控制組件用于控制升降調節機構進行調節緊固；

自適應圓環結構，自適應圓環結構連接于升降調節機構另一側，自適應圓環結構用于適應不同粗細的環形管；

自動點焊頭，自動點焊頭安裝于自適應圓環結構上；

電刷機構，電刷機構安裝于自適應圓環結構上。

進一步說明，升降調節機構包括有：

升降支架；

第一齒條，第一齒條滑動連接于升降支架內側；

第二齒條，第二齒條滑動連接于升降支架內側，第二齒條與第一齒條錯位設置；

齒輪，齒輪轉動安裝于升降支架，齒輪與兩側第一齒條和第二齒條嚙合。

進一步說明，控制組件包括有：

齒盤，齒盤固定連接于升降支架一側，齒盤位于升降支架的中部位置；

搖輪，搖輪與齒輪固定連接；

搖柄，搖柄與搖輪偏心位置滑動連接；

卡塊，卡塊固定連接于搖柄靠近齒盤一側，卡塊與齒盤嚙合；

復位彈簧，復位彈簧套于搖柄，復位彈簧位于搖輪的內側，復位彈簧的一端與搖輪內側連接，復位彈簧的另一端與搖柄連接。

進一步說明，自適應圓環結構包括有兩個，其分別固定連接于第一齒條和第二齒條；自適應圓環結構包括有：

連接板，連接板設有兩個，其分別固定連接于第一齒條和第二齒條；

安裝板，安裝板固定連接于連接板；

滑桿，滑桿設有一對，沒對滑桿分別滑動連接于安裝板前后兩側；

連桿，連桿與前后兩側的滑桿滑動連接，連桿端部鉸接；